[发明专利]工件支承系统有效
| 申请号： | 201611095568.1 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106914722B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 关口智彦;水野真孝;尾楠和幸;朝隈健一;七枝公洋 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;董敏<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支承部 工件支承装置 支承体 机器人 支承系统 解锁 移动 锁定 支承工件 单独地 抓握 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件支承系统，其特征在于，包括：
工件支承装置，所述工件支承装置通过支承体支承工件，所述支承体具有与所述工件相接触的支承部；以及
机器人，所述机器人单独地设置在所述工件支承装置的外部并且使所述支承部移动，其中，
所述支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够被锁定在任意位置处，并且
通过抓握被锁定的所述支承体的一部分，所述机器人解锁所述支承部并且使被解锁的所述支承部根据所述工件的形状移动，
其中，所述支承体具有机器人夹持单元，通过为所述机器人夹持单元供给空气使所述支承部解锁，
所述机器人具有供给空气的工具单元，并且
当所述机器人的所述工具单元抓握所述支承体的所述机器人夹持单元时，空气从所述工具单元供给至所述机器人夹持单元，并且所述支承部被解锁，
其中，在所述机器人的所述工具单元抓握所述机器人夹持单元的状态下，所述机器人使所述支承部移动。
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