[发明专利]工件支承系统

说明书

本发明涉及一种工件支承系统，该工件支承系统包括：工件支承装置，该工件支承装置通过支承体来支承工件，该支承体具有与工件相接触的支承部；以及机器人，该机器人单独地设置在工件支承装置的外部并且使支承部移动，其中，支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够锁定在任意位置，并且其中，通过抓握锁定的支承体的一部分，机器人解锁支承部并且使该解锁的支承部根据工件的形状而移动。

技术领域

本发明涉及一种工件支承系统，特别地例如在车辆的焊接等期间支承工件的工件支承系统。

背景技术

例如在车辆的焊接等期间支承工件的工件支承装置通常专门为每种类型的工件、即为每种类型的车辆制造。在这样的专用工件支承装置中，支承工件的支承部的位置是固定的。然而，如果采用可移动的支承部，则多种类型的工件可以由一个工件支承装置支承。日本专利申请公报No.2014-129033公开了一种通过能够沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的支承部来支承工件的工件支承装置(组装装置)。

JP 2014-129033 A中公开的工件支承装置具有复杂的结构，并且该工件支承装置例如由于用于每个支承部的驱动源(缸)安装在其上而难以在制造步骤之间进行传送。

发明内容

本发明是为解决以上问题而设计的，其目的是提供一种工件支承系统，该工件支承系统可以简化工件支承装置的结构并且有助于例如工件支承装置在制造步骤之间的传送。

根据本发明的一个方面的工件支承系统包括：工件支承装置，该工件支承装置通过支承体来支承工件，该支承体具有与工件相接触的支承部；以及机器人，该机器人单独地设置在工件支承装置的外部并且使支承部移动，其中，支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够锁定在任意位置，并且其中，通过抓握锁定的支承体的一部分，机器人解锁支承部并且使该解锁的支承部根据工件的形状而移动。因而，在根据本发明的一个方面的工件支承系统中，单独地设置在工件支承装置外部的机器人解锁可锁定的支承部并且使可锁定的支承部移动。因此，不需要将用于使支承部移动的驱动源安装在工件支承装置上，使得可以简化工件支承装置的结构，并且可以有助于例如工件支承装置在制造步骤之间的传送。

支承体可以具有通过被供给空气来解锁支承部的机器人夹持单元，并且机器人可以具有供给空气的工具单元。当机器人的工具单元抓握支承体的机器人夹持单元时，空气可以从工具单元供给至机器人夹持单元，并且支承部可以解锁。根据该构型，除非工具单元抓握机器人夹持单元，否则不解锁支承部，使得可以维持支承部的位置并且可以防止设定在支承部上的工件落下。

机器人可以通过其工具单元抓握机器人夹持单元来使支承部移动。通过该构型，可以抑制支承部的移位。

根据本发明的方面，能够提供一种工件支承系统，该工件支承系统可以简化工件支承装置的结构并且有助于例如工件支承装置在制造步骤之间的传送。

附图说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是采用了根据实施方式1的工件支承系统的车辆焊接组装线的立体图；

图2是图示了图1的工件支承系统的俯视图；

图3是图示了根据实施方式1的工件支承系统中的支承体的立体图；

图4是图示了根据实施方式1的工件支承系统中的机器人的视图；

图5A和图5B是图示了根据实施方式1的工件支承系统中的机器人夹持单元和工具单元的视图，其中，图5A示出了在工具单元抓握机器人夹持单元之前的状态，图5B示出了工具单元已抓握机器人夹持单元的状态；

图6是图示了工件设定在根据实施方式1的工件支承系统中的工件支承装置上的状态的俯视图；