[发明专利]智能服务机器人系统

权利要求书

1.一种智能服务机器人系统，包括机体，其特征是：所述机体上设有

驱动系统(1)，用于驱动所述机体移动；

视觉跟随系统(2)，对环境中的特定人物进行识别与锁定，并对锁定的目标进行跟踪，同时输出执行命令；

处理单元(3)，耦接于视觉跟随系统(2)以接收执行命令，该处理单元(3)用于检测锁定目标与机体之间的距离和角度，当检测到锁定目标与机体之间的距离大于设定距离或者角度大于设定角度，该处理单元(3)控制驱动系统(1)动作，以驱动机体移动至与锁定目标设定的距离或者角度内；

时间监测单元(4)，用于设定并监控人的健康检测时间点，当设定的时间一到，该时间监测单元(4)输出相应的时间监测信号；

提示单元(5)，耦接于时间监测单元(4)以接收相应的时间监测信号，并响应于该时间监测信号以进行提示；

智能健康检测设备(6)，包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种健康数据采集设备，用于检测人体的健康状况，并将检测得到的健康数据输送至处理单元(3)。

2.根据权利要求1所述的智能服务机器人系统，其特征是：还包括本地缓存库(7)，耦接于处理单元(3)并用于存储智能健康检测设备(6)测量所得的健康数据。

3.根据权利要求2所述的智能服务机器人系统，其特征是：还包括耦接于本地缓存库(7)的数据接口(8)，该数据接口(8)用于读取本地缓存库(7)内的健康数据。

4.根据权利要求3所述的智能服务机器人系统，其特征是：还包括耦接于本地缓存库(7)的加密系统(9)和耦接于所述加密系统(9)的云平台(10)，所述加密系统(9)用于读取本地缓存库(7)中的健康数据并将该健康数据进行加密后上传至云平台(10)。

5.根据权利要求4所述的智能服务机器人系统，其特征是：还包括耦接于云平台(10)的数据分析单元(11)和耦接于所述数据分析单元(11)的提醒单元(12)，所述数据分析单元(11)用于读取并分析上传至云平台(10)的健康数据，当数据分析单元(11)检测到健康数据存在异常时，所述提醒单元(12)发送该健康数据至医疗中心，同时通过无线发送装置(13)将该数据发送至家属的移动终端(14)。

6.根据权利要求5所述的智能服务机器人系统，其特征是：所述数据分析单元(11)还耦接有云端知识库(15)，所述云端知识库(15)耦接有数据匹配单元(16)，所述数据匹配单元(16)耦接有健康知识普及单元(17)，所述云端知识库(15)用于检测并读取数据分析单元(11)中存在异常的健康数据，所述数据匹配单元(16)用于存储有关于健康知识的数据并用于匹配和该异常健康数据相关的健康知识数据，所述健康知识普及单元(17)用于将该健康知识数据通过文字、声音以及视频的方式进行展现。

7.根据权利要求1所述的智能服务机器人系统，其特征是：还包括用于检测空气中的煤气含量是否超标以输出煤气检测信号的煤气含量检测单元(18)、耦接于煤气含量检测单元(18)以接收煤气检测信号并输出控制信号的控制单元(19)、耦接于控制单元(19)以接收控制信号以实时显示空气中煤气含量的显示器(20)和耦接于控制单元(19)以接收控制信号的报警器(21)；

当煤气含量检测单元(18)检测到空气中的煤气含量超标时，所述控制单元(19)控制报警器(21)进行警示。

8.根据权利要求7所述的智能服务机器人系统，其特征是：所述无线发送装置(13)耦接于控制单元(19)以接收控制信号，当煤气含量检测单元(18)检测到空气中的煤气含量超标时，所述控制单元(19)控制无线发送装置(13)发送提醒至家属的移动终端(14)。