[发明专利]智能服务机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能服务机器人系统，解决了家中老人无法及时进行健康检测的问题，其技术方案要点是，机体上设有驱动系统、视觉跟随系统、处理单元、时间监测单元、提示单元和智能健康检测设备，本发明的智能服务机器人系统，利用视觉跟随系统能够使驱动系统控制机体随时与人体保持在一定的距离范围内，从而防止老人离开机体的视线；时间监测单元能够在设定的时间到达后及时提醒老人进行相关的健康检测，并利用驱动系统驱动机体靠近老人，使老人能够更加清楚方便地使用机体上的智能健康检测设备，避免老人因没有接收到提醒信息而错过最佳的健康检测时机。

技术领域

本发明涉及智能交互装置，特别涉及智能服务机器人系统。

背景技术

中国正迈入老龄化社会，越来越多的家庭开始关注老人的健康生活和智能化家居问题。随着年龄的增长，老人的记忆力和动手操作能力均会下降，经常会忘记进行健康检测，而血压、血糖和心电数据等健康指数对于老人来说需要经常检测，甚至对于某些老人是很有必要每天定时检测的。

虽然现在的智能健康检测仪也具备提醒功能，但这个提醒是属于定时提醒，这样的设置根本无法保证老人能够确实接收到提醒信息，从而影响老人的正常检测频率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够确保老人及时接收到健康检测提醒并对其进行即时检测。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能服务机器人系统，包括机体，所述机体上设有

驱动系统，用于驱动所述机体移动；

视觉跟随系统，对环境中的特定人物进行识别与锁定，并对锁定的目标进行跟踪，同时输出执行命令；

处理单元，耦接于视觉跟随系统以接收执行命令，该处理单元用于检测锁定目标与机体之间的距离和角度，当检测到锁定目标与机体之间的距离大于设定距离或者角度大于设定角度，该处理单元控制驱动系统动作，以驱动机体移动至与锁定目标设定的距离或者角度内；

时间监测单元，用于设定并监控人的健康检测时间点，当设定的时间一到，该时间监测单元输出相应的时间监测信号；

提示单元，耦接于时间监测单元以接收相应的时间监测信号，并响应于该时间监测信号以进行提示；

智能健康检测设备，包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种健康数据采集设备，用于检测人体的健康状况，并将检测得到的健康数据输送至处理单元。

采用上述方案，利用视觉跟随系统能够使驱动系统控制机体随时与人体保持在一定的距离范围内，从而防止老人离开机体的视线；时间监测单元能够在设定的时间到达后及时提醒老人进行相关的健康检测，并利用驱动系统驱动机体靠近老人，使老人能够更加清楚方便地使用机体上的智能健康检测设备，避免老人因没有接收到提醒信息而错过最佳的健康检测时机。

作为优选，还包括本地缓存库，耦接于处理单元并用于存储智能健康检测设备测量所得的健康数据。

采用上述方案，通过智能健康检测设备测得的健康数据能够存储至本地缓存库内，方便后续进行查看，更加人性化。

作为优选，还包括耦接于本地缓存库的数据接口，该数据接口用于读取本地缓存库内的健康数据。

采用上述方案，数据接口能够外接移动设备，以将存储在本地缓存库内的健康数据拷贝出，方便在其他设备上进行查看。

作为优选，还包括耦接于本地缓存库的加密系统和耦接于所述加密系统的云平台，所述加密系统用于读取本地缓存库中的健康数据并将该健康数据进行加密后上传至云平台。