[发明专利]智能座椅机器人

权利要求书

1.一种智能座椅机器人，其特征在于，包括：

行走系统，所述行走系统包括位姿调整平台和至少三个活动连接组件，所述至少三个活动连接组件沿所述位姿调整平台的周向间隔分布，每个所述活动连接组件的上端与所述位姿调整平台可枢转地相连，每个所述活动连接组件的下端设有驱动轮组件，所述驱动轮组件构造成驱动对应的所述活动连接组件移动和转动，以带动所述位姿调整平台移动和转动；

座椅组件，所述座椅组件设在所述位姿调整平台上，所述座椅组件包括座椅和理疗装置，所述理疗装置设在所述座椅内，所述理疗装置包括肩颈按摩装置、背部按摩装置、臀部按摩装置、脚部按摩装置中的至少一个；

控制器，所述控制器分别与所述驱动轮组件和所述理疗装置电连接，以控制所述驱动轮组件和所述理疗装置工作。

2.根据权利要求1所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述座椅组件进一步包括机械臂组件，所述机械臂组件与所述座椅相连，所述机械臂组件包括：

第一臂体，所述第一臂体的一端与所述座椅可转动地相连；

第二臂体，所述第二臂体的一端与所述第一臂体的另一端可转动地相连，所述第二臂体的另一端设有中央控制器。

3.根据权利要求2所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述座椅包括：

坐垫部，所述坐垫部与所述位姿调整平台相连；

椅背部，所述椅背部与所述坐垫部相连；

扶手部，所述扶手部包括至少一个扶手，所述至少一个所述扶手与所述椅背部和所述坐垫部中的至少一个相连。

4.根据权利要求3所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述坐垫部内设有多个第一压力传感器，多个所述第一压力传感器沿所述坐垫部的周向间隔分布，所述椅背部内设有多个第二压力传感器，多个所述第二压力传感器沿所述椅背部的周向间隔分布，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述中央控制器电连接，所述中央控制器根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器检测到的压力调节所述位姿调整平台的位置以调节所述座椅的位置。

5.根据权利要求4所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述第一压力传感器为四个，所述四个第一压力传感器分别设置在所述座垫部的前部、后部、左侧和右侧，所述第二压力传感器为四个，所述四个第二压力传感器分别设置在所述椅背部的上侧、下侧、左侧和右侧。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述中央控制器为平板电脑。

7.根据权利要求3所述的智能座椅机器人，其特征在于，进一步包括：

摄像头，所述摄像头设在所述椅背部上。

8.根据权利要求1所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

第一支架，所述第一支架与所述活动连接组件相连；

两个全向轮，两个所述全向轮分别与所述第一支架相连，两个所述全向轮相对所述第一支架可转动，且两个所述全向轮的转动轴线相互垂直，每个所述全向轮上设有驱动其运行的第一电机。

9.根据权利要求1所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

第二支架，所述第二支架与所述活动连接组件相连；

连接轴，所述连接轴与所述第二支架相连；

两个转轮，两个所述转轮分别连接在所述连接轴的轴向两端，两个所述转轮绕所述连接轴可转动，每个所述转轮上设有驱动其运行的第二电机。

10.根据权利要求1所述的智能座椅机器人，其特征在于，所述行走系统进一步包括：

至少三个电动缸，所述电动缸与所述活动连接组件一一对应，所述电动缸的一端与所述位姿调整平台可转动地相连，所述电动缸的另一端与对应的所述活动连接组件的下端可转动地相连。