[发明专利]智能座椅机器人

说明书

技术领域

本发明涉及器械技术领域，尤其是涉及一种智能座椅机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种智能办公设备不断地涌入人们的生活，特别是将智能设备引入办公环境用以改善脑力劳动者的办公条件，提升的办公效率。然而，受限于传统办公形式，脑力劳动者的办公方式并没有发生本质的变化，久座和伏案工作导致大部分办公人群都存在肩颈损伤和腰肌劳损等职业病症。此外，区别于体力劳动人群，脑力劳动人群特别是具有高知识水平的脑力劳动人群，往往具有年龄偏大的特征。年龄偏大的脑力劳动者通常具有更加丰富的经验和技能，也承载更加繁重的办公任务。但是他们的身体条件更为脆弱，更容易在不健康的办公环境中积劳成疾。

相关技术中，国内外企业研制不同的自动化、智能化设备用以辅助提升脑力劳动者的办公环境。例如智能平板电脑的研发用以改善视觉疲劳，智能手环用以改善办公习惯，智能台灯用以改善工作照明灯光条件，自动按摩靠垫用以缓解工作疲劳，智能座椅用以调节舒适座姿，智能语音交互机器人用以改善工作人员的心情等等。然而，所有的这些智能设备都是在现有的办公工作模式下，对办公条件的某一个方面进行改善，改善个人的办公环境需要配置种类繁多的智能设备，各种设备的成本和彼此之间的兼容性问题，使得以这种整合集成来提升办公环境的方式有待商榷。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能座椅机器人，该智能座椅机器人集办公、休闲和保健一体，改变了办公形式，提高了办公效率。

根据本发明的智能座椅机器人，包括：行走系统，所述行走系统包括位姿调整平台和至少三个活动连接组件，所述至少三个活动连接组件沿所述位姿调整平台的周向间隔分布，每个所述活动连接组件的上端与所述位姿调整平台可枢转地相连，每个所述活动连接组件的下端设有驱动轮组件，所述驱动轮组件构造成驱动对应的所述活动连接组件移动和转动，以带动所述位姿调整平台移动和转动；座椅组件，所述座椅组件设在所述位姿调整平台上，所述座椅组件包括座椅和理疗装置，所述理疗装置设在所述座椅内，所述理疗装置包括肩颈按摩装置、背部按摩装置、臀部按摩装置、脚部按摩装置中的至少一个；控制器，所述控制器分别与所述驱动轮组件和所述理疗装置电连接，以控制所述驱动轮组件和所述理疗装置工作。

根据本发明的智能座椅机器人，通过在智能座椅机器人上设置行走系统，位姿调整平台、三个以上的活动连接组件、与活动连接组件对应的驱动轮组件等结构形成了一个空间机构，使得智能座椅机器人可以在办公环境中的地面上自由移动并具有六自由度的位姿调节能力，控制调节方便且移动灵活，从而用户可以根据需要调整舒适的坐姿且可以控制智能座椅机器人移动到用户需要到达的地点，姿态调整性好且移动控制性好，提高了智能座椅机器人的舒适性和便利性。同时，通过在智能座椅机器人上设置理疗装置，可以实时进行理疗、保健，从规避疲劳、预防劳损、实时理疗三维一体的角度，彻底地改善了办公方式，科学地引导办公习惯，使得用户的身体处于舒适的状态，极大地提高了办公效率。

另外，根据本发明的智能座椅机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述座椅组件进一步包括机械臂组件，所述机械臂组件与所述座椅相连，所述机械臂组件包括：第一臂体，所述第一臂体的一端与所述座椅可转动地相连；第二臂体，所述第二臂体的一端与所述第一臂体的另一端可转动地相连，所述第二臂体的另一端设有中央控制器。

具体地，所述座椅包括：坐垫部，所述坐垫部与所述位姿调整平台相连；椅背部，所述椅背部与所述坐垫部相连；扶手部，所述扶手部包括至少一个扶手，所述至少一个所述扶手与所述椅背部和所述坐垫部中的至少一个相连。

根据本发明的一些实施例，所述坐垫部内设有多个第一压力传感器，多个所述第一压力传感器沿所述坐垫部的周向间隔分布，所述椅背部内设有第二压力传感器，多个所述第二压力传感器沿所述椅背部的周向间隔分布，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述中央控制器电连接，所述中央控制器根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器检测到的压力调节所述位姿调整平台的位置以调节所述座椅的位置。

可选地，所述第一压力传感器为四个，所述四个第一压力传感器分别设置在所述座垫部的前部、后部、左侧和右侧，所述第二压力传感器为四个，所述四个第二压力传感器分别设置在所述椅背部的上侧、下侧、左侧和右侧。

可选地，所述中央控制器为平板电脑。