[发明专利]一种功率平衡控制设备、方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种功率平衡控制设备，其特征在于，该控制设备包含：

接收装置，用于接收多个执行单元各自的输出功率，该多个执行单元由一动力源提供能量；

控制装置，用于执行以下操作：

分别将所述多个执行单元各自的输出功率与该多个执行单元各自的设定功率进行比较；

在所述多个执行单元中存在输出功率大于相应的设定功率的执行单元的情况下，调整该执行单元的参数，以使得该执行单元的输出功率小于该执行单元的设定功率；

在所述多个执行单元中所有执行单元各自的输出功率均小于相应的设定功率的情况下，计算所述多个执行单元的输出功率之和，并将该输出功率之和与总的功率设定值进行比较；以及

在所述该输出功率之和大于总的功率设定值的情况下，调整所述多个执行单元中部分执行单元的参数，以使得输出功率之和小于总的功率设定值，

其中，所述多个执行单元各自的设定功率为该多个执行单元各自的额定输出功率的一比例，所述总的功率设定值为所述动力源的额定输出功率的一比例。

2.根据权利要求1所述的功率平衡控制设备，其特征在于，

每一所述执行单元被分配一优先级；

所述部分执行单元根据所有执行单元各自的优先级而被确定。

3.根据权利要求2所述的功率平衡控制设备，其特征在于，所述部分执行单元的优先级低于所述多个执行单元内的其他执行单元的优先级。

4.一种功率平衡控制方法，其特征在于，该控制方法包含：

接收多个执行单元各自的输出功率，该多个执行单元由一动力源提供能量；

分别将所述多个执行单元各自的输出功率与该多个执行单元各自的设定功率进行比较；

在所述多个执行单元中存在输出功率大于相应的设定功率的执行单元的情况下，调整该执行单元的参数，以使得该执行单元的输出功率小于该执行单元的设定功率；

在所述多个执行单元中所有执行单元各自的输出功率均小于相应的设定功率的情况下，计算所述多个执行单元的输出功率之和，并将该输出功率之和与总的功率设定值进行比较；以及

在所述该输出功率之和大于总的功率设定值的情况下，调整所述多个执行单元中部分执行单元的参数，以使得输出功率之和小于总的功率设定值，

其中，所述多个执行单元各自的设定功率为该多个执行单元各自的额定输出功率的一比例，所述总的功率设定值为所述动力源的额定输出功率的一比例。

5.根据权利要求4所述的功率平衡控制方法，其特征在于，

每一所述执行单元被分配一优先级；

所述部分执行单元根据所有执行单元各自的优先级而被确定。

6.根据权利要求5所述的功率平衡控制方法，其特征在于，所述部分执行单元的优先级低于所述多个执行单元内的其他执行单元的优先级。

7.一种功率平衡控制系统，其特征在于，该系统包含：

动力源；

多个执行单元，该多个执行单元由所述动力源提供能量；

功率检测装置，用于检测所述多个执行单元各自的输出功率；以及

根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的功率平衡控制设备。

8.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包含根据权利要求7所述的功率平衡控制系统。