[发明专利]一种功率平衡控制设备、方法、系统及工程机械

说明书

本发明公开了一种功率平衡控制设备、方法、系统、及工程机械，该控制设备包含：接收装置，用于接收多个执行单元各自的输出功率，该多个执行单元由一动力源提供能量；控制装置，用于分别将多个执行单元各自的输出功率与多个执行单元各自的设定功率进行比较；在多个执行单元中存在输出功率大于相应的设定功率的执行单元的情况下，调整该执行单元的参数；否则，计算多个执行单元的输出功率之和，并将该输出功率之和与总的功率设定值进行比较；以及在所述该输出功率之和大于总的功率设定值的情况下，调整多个执行单元中部分执行单元的参数。本发明可避免某一个执行单元消耗的功率过大或多个执行单元消耗的总功率过大而导致动力源突然掉速或停机。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种功率平衡控制设备、功率平衡控制方法、包含所述功率平衡控制设备的功率平衡控制系统、及包含该功率平衡控制系统的工程机械。

背景技术

工程机械的作业工况恶劣、复杂，通常都有多个执行单元同时消耗来自动力源的功率/扭矩/力。当某一个执行单元消耗的功率/扭矩/力上升时，可能会引起多个执行单元的总功率/扭矩/力接近或超出动力源的输出极限，此时极可能导致动力源掉速或停止工作。

如图1所示，动力源可为执行单元1-n提供动力，其中n为大于1的整数。在现有技术的动力分配策略中，常见的有两种模式，第一种模式考虑动力源的总输出能力，将2个或以上的执行单元按设计的程式工作，以避免总需求接近或超过动力源总输出的情况，这种模式可以避免总输出不足的问题，但同时也带来了执行单元可操控性的下降。第二种模式是每个执行单元的动力需求指令来自执行该动作的人，每个执行单元的动力需求都是独立完成的，在这种情况下执行单元的可操控性大大提高，但同时也导致多个同时工作的执行单元总需求可能接近或超过总输出，进而造成动力源工作不正常。

发明内容

本发明的目的是提供一种功率平衡控制设备、功率平衡控制方法、包含所述功率平衡控制设备的功率平衡控制系统、及包含该功率平衡控制系统的工程机械，其可避免某一个执行单元消耗的功率过大或多个执行单元消耗的总功率过大而导致动力源突然掉速或停机。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供一种功率平衡控制设备，该控制设备包含：接收装置，用于接收多个执行单元各自的输出功率，该多个执行单元由一动力源提供能量；控制装置，用于执行以下操作：分别将所述多个执行单元各自的输出功率与该多个执行单元各自的设定功率进行比较；在所述多个执行单元中存在输出功率大于相应的设定功率的执行单元的情况下，调整该执行单元的参数，以使得该执行单元的输出功率小于该执行单元的设定功率；在所述多个执行单元中所有执行单元各自的输出功率均小于相应的设定功率的情况下，计算所述多个执行单元的输出功率之和，并将该输出功率之和与总的功率设定值进行比较；以及在所述该输出功率之和大于总的功率设定值的情况下，调整所述多个执行单元中部分执行单元的参数，以使得输出功率之和小于总的功率设定值。

可选的，每一所述执行单元被分配一优先级；所述部分执行单元根据所有执行单元各自的优先级而被确定。

可选的，所述部分执行单元的优先级低于所述多个执行单元内的其他执行单元的优先级。

可选的，所述多个执行单元各自的设定功率与该多个执行单元各自的额定输出功率有关，所述总的功率设定值与所述动力源的额定输出功率有关。