[发明专利]一种自动化及人工分拣设备的周转器具及其使用方法

权利要求书

1.一种自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，包括转运车，所述转运车包括承载车架，所述承载车架的前端设有前支腿，所述承载车架的后端设有后支腿，所述前支腿可围绕其与所述承载车架的连接处转动，所述前支腿和所述后支腿的底部均设有脚轮。

2.根据权利要求1所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述承载车架内设有升降机构，所述升降机构可带动所述承载车架内的货物上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述承载车架的底部前侧设有沿竖直方向升降的平衡轮。

4.根据权利要求1所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述后支腿底部的脚轮带有刹车装置。

5.根据权利要求2所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述承载车架的后侧设有扶手，所述升降机构的控制装置设在所述扶手下方。

6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，还包括棘轮和棘爪，所述棘轮安装在所述承载车架顶端的前侧，所述前支腿的顶端与所述棘轮连接，所述棘爪设置在所述承载车架上，所述棘轮与所述棘爪配合使得所述前支腿可相对所述承载车架转动。

7.根据权利要求6所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述棘爪通过传递机构与安装在所述承载车架后侧底部的踏板连接。

8.根据权利要求7所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述传递机构包括连杆，所述踏板通过所述连杆控制所述棘爪与所述棘轮齿接触或脱离，从而将所述棘轮锁定或解锁，实现所述前支腿围绕所述承载车架锁定或旋转。

9.一种如权利要求8所述的自动化及人工分拣设备的周转器具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)：当存放有货物的所述转运车被推向建包滚道时，所述前支腿被所述建包滚道边缘顶起，当货物到达格口正下方时，锁定所述后支腿脚轮，通过所述升降机构将所述货物上升到指定位置，开始分拣；

步骤2)：分拣结束后，所述转运车被拉出，所述前支腿在重力作用下自然下落恢复到竖直位置并自动锁定；

步骤3)：所述转运车被推到人工分拣区后，通过所述升降机构将货物调整到合适高度进行人工分拣。

10.根据权利要求9所述的自动化及人工分拣设备的周转器具的使用方法，其特征在于，所述步骤1)中，通过所述踏板打开所述棘爪，从而使所述前支腿被所述建包滚道边缘顶起，并通过所述平衡轮调整所述转运车的平衡。