[发明专利]一种传送PCBA板的机械手及其制造方法

权利要求书

1.一种传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：

①制作一个机架(1)，所述机架(1)设有安装支架座驱动器驱动杆的第一过孔(11)；

②制作两个托架(2)，所述每个托架(2)的水平板上设有安装支架驱动器驱动杆的第二过孔(21)；所述每个托架(2)的竖直板上设有安装滑轨座驱动器的第三过孔(22)；以步骤①所述机架(1)上的第一过孔(11)为基准，所述托架水平板上的第二过孔(21)与第一过孔(11)对齐，将所述两个托架(2)对称固定安装在所述机架(1)上；

③制作两组支架，所述每组支架包括一个左支架(32)、一个右支架(33)，每个所述支架上设有PCBA板定位器C；所述两组支架分别安装在两个支架座(3)上，所述支架座(3)配有支架座驱动器(31)，在所述每个支架座(3)的水平板上设有安装支架座驱动器(31)的驱动杆的连接端(34)；在所述每个支架座(3)的竖直板上设有安装滑轨座驱动器(41)驱动杆(411)的滑轨座驱动器长孔(35)，所述滑轨座驱动器驱动杆(411)的滑轨座驱动器长孔(35)为竖直方向的长孔；以步骤①所述机架(1)上的第一过孔(11)为基准，所述支架座(3)水平板上的支架座驱动器连接端(34)与第一过孔(11)对齐，将所述两个支架座(3)分别安装在所述托架(2)的水平板上，所述支架座驱动器(31)固定安装在所述机架(1)上，所述支架座驱动器(31)的驱动杆与所述支架座(3)的水平板上的支架座驱动器连接端(34)连接，所述支架座驱动器(31)驱动支架座(3)相对于所述托架(2)水平板上下移动；所述滑轨座驱动器长孔(35)竖直方向的中心线通过位于垂直于步骤②所述托架(2)的竖直板的滑轨座驱动器第三过孔(22)的水平中心线；

④制作两个滑轨座(4)，所述每个滑轨座(4)配有滑轨座驱动器(41)，所述每个滑轨座(4)的竖直板上设有滑轨座驱动器驱动杆(411)的连接端(43)；所述每个滑轨座(4)的水平板上设有滑轨(42)；以步骤②所述托架(2)竖直板的滑轨座驱动器驱动杆第三过孔(22)为基准，所述每个滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器驱动杆的连接端(43)与第三过孔(22)对齐，将所述两个滑轨座(4)分别安装在所述两个支架座(3)的水平板上，所述滑轨座驱动器(41)固定安装在所述托架(2)上，所述滑轨座驱动器的驱动杆(411)与所述滑轨座(4)竖直板上的滑轨座驱动器连接端(43)连接，所述两个滑轨座(4)可沿所述两个支架座(3)的水平板做相向或反向水平移动；

⑤制作两个手臂(5)，所述每个手臂(5)配有手臂驱动器(51)，手臂驱动器(51)的轴端配有驱动件(511)；所述每个手臂(5)包括底板(52)、中板(53)、上板(54)，所述底板(52)设有被驱动件(521)；所述底板(52)、中板(53)与上板(54)固定组装后形成一个通槽；所述手臂驱动器(51)安装在步骤①所述机架(1)上，所述手臂(5)通过被驱动件(521)安装在步骤④所述滑轨座水平板的滑轨(42)中，所述被驱动件(521)与驱动件(511)结合，所述手臂驱动器(51)通过其轴端的驱动件(511)驱动所述手臂(5)的被驱动件(521)带动手臂(5)沿滑轨(42)向左或向右水平移动；

⑥制作两个取料手(61)、两个送料手(62)，所述取料手(61)、送料手(62)均用橡胶材料制作；在步骤⑤所述底板(52)、中板(53)与上板(54)组装形成的通槽的左端安装取料手(61)，右端安装送料手(62)。

2.根据权利要求1所述的传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：步骤③所述支架座驱动器(31)、步骤④所述滑轨座驱动器(41)是微型直流电机，所述驱动件是微型直流电机轴端带有螺杆，所述支架座驱动器连接端(34)、滑轨座驱动器连接端(43)是与所述螺杆配合的螺母。

3.根据权利要求1所述的传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：步骤⑤所述手臂驱动器(51)是微型直流电机，所述驱动件是微型直流电机轴端的齿轮，所述被驱动件(521)是齿条。

4.根据权利要求1、2或3所述的传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：步骤②所述机架(1)与托架(2)之间，配有与步骤④所述滑轨座驱动器相同功能的驱动装置。