[发明专利]一种传送PCBA板的机械手及其制造方法

说明书

一种传送PCBA板的机械手及其制造方法，本发明所述方法制造的传送PCBA板的机械手包括：机架、托架、支架座、滑轨座、手臂、驱动器；所述传送PCBA板的机械手配置在PCBA板检测机上使用。与现有技术相比，本发明的有益效果是：简化了PCBA板检测机的结构，使得PCBA板连续沿一个平面直线进出PCBA板检测机，并且在所述PCBA板检测机的基础上，提供了一种能够适用于多种尺寸的PCBA板的检测机。

技术领域

本发明涉及PCBA板自动检测技术领域，尤其是涉及PCBA板自动检测装置配套使用的一种传送PCBA板的机械手及其制造方法。

背景技术

在现有技术中，PCBA板的检测工作中，还存在着一些需要进一步改进的问题，例如申请号为20141013264.X、名称为“一种PCBA板测试装置”及申请号为201610286419.7、名称为“一种PCBA板定位检测装置及检测机构”的两项发明申请中披露的技术方案，存在着结构复杂、流程过多的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了PCBA板自动检测装置配套使用的一种传送PCBA板的机械手及其制造方法。

本发明所述传送PCBA板的机械手的制造方法通过以下技术方案来实现：

一种传送PCBA板的机械手的制造方法，包括如下步骤：

1制作一个机架，所述机架设有安装支架驱动器驱动杆的第一过孔；

②制作两个托架，所述每个托架的水平板上设有安装支架驱动器驱动杆的第二过孔；所述每个托架的竖直板上设有安装滑轨座驱动器的第三过孔；以步骤①所述机架上的第一过孔为基准，所述托架水平板上的第二过孔与其对齐，将所述两个托架对称固定安装在所述机架上；

③制作两组支架，所述每组支架包括一个左支架、一个右支架，每个所述支架上设有PCBA板定位器；所述两组支架分别安装在两个支架座上，所述支架座配有支架座驱动器；在所述每个支架座的水平板上设有安装支架座驱动器的连接端；在所述每个支架座的竖直板上设有安装滑轨座驱动器驱动杆的滑轨座驱动器长孔，所述滑轨座驱动器驱动杆的滑轨座驱动器长孔为竖直方向的长孔；以步骤①所述机架上的过孔为基准，所述支架座水平板上的支架座驱动器连接端与其对齐，将所述两个支架座分别安装在所述托架水平板上，所述支架座驱动器固定安装在所述机架上，所述支架座驱动器的驱动杆与所述支架座水平板上的支架座驱动器连接端连接，所述支架座驱动器驱动支架座相对于所述托架水平板上下移动；所述滑轨座驱动器长孔竖直方向的中心线通过位于垂直于步骤②所述托架竖直板的滑轨座驱动器第三过孔的水平中心线；

④制作两个滑轨座，所述每个滑轨座配有滑轨座驱动器；所述每个滑轨座的竖直板上设有滑轨座驱动器驱动杆的连接端；所述每个滑轨座的水平板上设有滑轨；以步骤②所述托架竖直板的滑轨座驱动器驱动杆第三过孔为基准，所述每个滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器驱动杆的连接端与其对齐，将所述两个滑轨座分别安装在所述两个托架水平板上，所述滑轨座驱动器固定安装在所述机架上，所述滑轨座驱动器的驱动杆与所述滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器连接端连接，所述两个滑轨座可沿所述两个托架水平板做相向或反向水平移动；

⑤制作两个手臂，所述每个手臂配有手臂驱动器，手臂驱动器的轴端配有驱动件；所述每个手臂包括底板、中板、上板，所述底板设有被驱动件；所述底板、中板与上板固定组装后形成一个通槽；所述手臂驱动器安装在步骤①所述机架上，所述手臂通过被驱动件安装在步骤④所述滑轨座水平板的滑轨中，使所述被驱动件与驱动件结合，所述手臂驱动器通过其轴端的驱动件驱动所述手臂的被驱动件带动手臂沿滑轨向左或向右水平移动；

⑥制作两个取料手、两个送料手；将取料手安装在步骤⑤所述通槽的左端，将送料手安装在步骤⑤所述通槽的右端。