[发明专利]夹持器具

权利要求书

1.一种夹持器具，包含有：

一第一管体；

一第二管体，枢接该第一管体；

一第一杆，枢接该第二管体；

一第二杆，穿设于该第一管体内，枢接该第一杆；

一第一爪臂，具有相连的一第一夹持部和一第一连接部，该第一爪臂于该第一夹持部和该第一连接部之间枢接该第二管体；

一第二爪臂，具有相连的一第二夹持部和一第二连接部，该第二爪臂于该第二夹持部和该第二连接部之间枢接该第一爪臂或该第二管体；

一第三杆，枢接该第一连接部；

一第四杆，枢接该第二连接部；

一螺帽，枢接该第三杆和该第四杆；

一螺杆，螺接该螺帽；

一第一万向接头，固接该螺杆；

一第五杆，固接该第一万向接头；

一第二万向接头，固接该第五杆；以及

一驱动杆，穿设于该第一管体，且固接该第二万向接头；

其中：该驱动杆具有一外杆和一内杆，该外杆穿设于该第一管体，该外杆具有一插槽和一导引槽，该内杆插设于该插槽，该内杆具有一凸部，该凸部伸入该导引槽而沿着该导引槽移动，该第二万向接头固接该外杆或该内杆。

2.根据权利要求1所述的夹持器具，其中：该第二杆受外力驱动时，是相对于该第一管体产生主动式直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的夹持器具，其中：该驱动杆受外力作用时，是相对于该第一管体产生主动式旋转运动及被动式直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的夹持器具，其中：该外杆或该内杆受外力驱动时，是彼此相对产生被动式直线往复运动。