[发明专利]一种变电站户外移动式除草喷雾装置

权利要求书

1.一种变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块，所述履带与车体间设有自适应避震系统，所述自适应避震系统包括设置在车体下铰接的伸缩杆和设置在伸缩杆下的滚轮，所述伸缩杆上设置上限位块和下限位块，套装在伸缩杆上的位于上限位块和下限位块之间的弹簧，所述下限位块的两侧均设有与车体连接的倾斜弹簧。

2.如权利要求1所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述电源采用大容量锂电池。

3.如权利要求2所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述行走机构包括设置在车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。

4.如权利要求3所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述电机采用减速电机。

5.如权利要求4所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述履带采用合金履带。

6.如权利要求5所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述倾斜弹簧与车体地面的夹角为60度。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的变电站户外移动式除草喷雾装置的除草方法，其特征在于：包括以下步骤：

遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。

8.当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头喷洒至目标点，以实现除草的目的。