[发明专利]一种变电站户外移动式除草喷雾装置

说明书

本发明公开了一种变电站户外移动式除草喷雾装置，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块。所述电源采用大容量锂电池，能够在不停电的情况下对滤波器围栏内的杂草进行处理。

技术领域

本发明涉及变电站除草设备技术领域，具体为一种变电站户外移动式除草喷雾装置。

背景技术

为了保证电能质量的稳定，因此需要在变电站中安装交流滤波器。同时为防止运维人员在巡视中误入滤波器场内造成人身伤害或者小动物误入造成短路跳闸事故，因此一般变电站在滤波器周围均设置有围栏。而由于风或者鸟类活动的影响，在围栏内经常有杂草生长，若不及时清除，将会对对变电系统的安全稳定运行造成不利影响。

常规人工除草方法需要将待除草间隔转为检修状态，在操作过程中存在误操作的安全风险，并且人工除草费时费力。因此需要一种在不停电状态下可进入滤波器围栏的除草装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题和不足，本发明提供了一种变电站户外移动式除草喷雾装置，能够在不停电的情况下对滤波器围栏内的杂草进行处理。

一种变电站户外移动式除草喷雾装置，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块，所述履带与车体间设有自适应避震系统，所述自适应避震系统包括设置在车体下铰接的伸缩杆和设置在伸缩杆下的滚轮，所述伸缩杆上设置上限位块和下限位块，套装在伸缩杆上的位于上限位块和下限位块之间的弹簧，所述下限位块的两侧均设有与车体连接的倾斜弹簧。

所述电源采用大容量锂电池。

所述行走机构包括设置在车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。

所述电机采用减速电机。

所述履带采用合金履带。

所述倾斜弹簧与车体地面的夹角为60度。

所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆和设置在竖向电动伸缩杆上的筒体，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆，所述筒体上通过支撑杆设有用于驱动滑杆滑动的电动伸缩杆，所述滑杆端部设有摄像头，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。

所述滑杆上方设有定滑轮。

所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧，所述滑筒下设有供拉绳穿过的通孔，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。

所述滑筒倾斜设置。

所述滑杆与筒体之间通过润滑套滑连接。

所述润滑套由以下质量分的材料组成，天然橡胶34-39份,石墨2-3份，精制植物油油酸酰胺5-9份，环烷油3-5份，超高分子量聚乙烯10-12份，石蜡2-4份，二硫化钼0.3-0.5份、碳纳米管3-5份、氧化锌1-2份、硬脂酸1-3份。

一种变电站户外移动式除草喷雾装置的除草方法，包括以下步骤：