[发明专利]用于虚拟现实运动场景的显示方法及装置

权利要求书

1.一种用于虚拟现实运动场景的显示方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的运动姿态；

根据所述运动姿态渲染生成图像帧；

预测在屏幕逐行扫描所述图像帧的每一像素行的扫描时刻的运动姿态，并生成对应扫描时刻的调整矩阵；

根据生成的调整矩阵，得到对应每一像素行的调整后的纹理坐标；

根据每一像素行与对应像素行的调整后的纹理坐标之间的对应关系，调整所述图像帧，以使得调整后的所述图像帧的每一像素行的像素值与所述图像帧的对应像素行的调整后的纹理坐标的像素值一致；

将调整后的图像帧送到屏幕上进行显示。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述预测在屏幕逐行扫描所述图像帧的每一像素行的扫描时刻的运动姿态，并生成对应扫描时刻的调整矩阵包括：

预测在屏幕扫描所述图像帧的开始时刻的运动姿态，并生成对应所述图像帧的开始节点调整矩阵；

预测在屏幕扫描所述图像帧的结束时刻的运动姿态，并生成对应所述图像帧的结束节点调整矩阵；

以所述图像帧的每一像素行的扫描时刻在所述开始时刻与所述结束时刻之间的比例为权重，对所述开始节点调整矩阵和所述结束节点调整矩阵进行加权求和，得到对应扫描时刻的调整矩阵。

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述以所述图像帧的每一像素行的扫描时刻在所述开始时刻与所述结束时刻之间的比例为权重具体为：

通过每一像素行的行坐标在所述图像帧的开始节点行坐标与所述图像帧的结束节点行坐标之间的比例，表征对应像素行的扫描时刻在所述开始时刻与所述结束时刻之间的比例。

4.根据权利要求1、2或3所述的显示方法，其特征在于，所述将调整后的图像帧送到屏幕上进行显示具体为：

以与屏幕刷新率相同的频率将调整后的图像帧送到屏幕上进行显示。

5.根据权利要求1、2或3所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述运动姿态渲染生成图像帧由渲染线程完成，所述调整所述图像帧、及将调整后的图像帧送到屏幕上进行显示由送屏线程完成。

6.一种用于虚拟现实运动场景的显示装置，其特征在于，包括渲染装置和送屏装置，所述渲染装置用于获取当前时刻的运动姿态，并根据所述运动姿态渲染生成图像帧；

所述送屏装置进一步包括：

预测模块，用于预测在屏幕逐行扫描所述图像帧的每一像素行的扫描时刻的运动姿态，并生成对应扫描时刻的调整矩阵；

调整模块，用于根据生成的调整矩阵，得到对应每一像素行的调整后的纹理坐标，并根据每一像素行与对应像素行的调整后的纹理坐标之间的对应关系，调整所述图像帧，以使得调整后的所述图像帧的每一像素行的像素值与所述图像帧的对应像素行的调整后的纹理坐标的像素值一致；以及，

读写模块，用于将调整后的图像帧送到屏幕上进行显示。

7.根据权利要求6所述的显示装置，其特征在于，所述预测模块包括：

开始时刻预测单元，用于预测在屏幕扫描所述图像帧的开始时刻的运动姿态，并生成对应所述图像帧的开始节点调整矩阵；

结束时刻预测单元，用于预测在屏幕扫描所述图像帧的结束时刻的运动姿态，并生成对应所述图像帧的结束节点调整矩阵；以及，

计算单元，用于以所述图像帧的每一像素行的扫描时刻在所述开始时刻与所述结束时刻之间的比例为权重，对所述开始节点调整矩阵和所述结束节点调整矩阵进行加权求和，得到对应扫描时刻的调整矩阵。

8.根据权利要求7所述的显示装置，其特征在于，所述计算单元具体通过每一像素行的行坐标在所述图像帧的开始节点行坐标与所述图像帧的结束节点行坐标之间的比例，表征对应像素行的扫描时刻在所述开始时刻与所述结束时刻之间的比例。

9.根据权利要求6、7或8所述的显示装置，其特征在于，所述读写单元具体用于以与屏幕刷新率相同的频率将调整后的图像帧送到屏幕上进行显示。