[发明专利]用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统

权利要求书

1.一种用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统，其特征在于，包括：

三维标测公共基础模块，用于为系统各标测模块构建心脏三维解剖模型，并将标测导管取点的电生理信息融合到三维解剖模型上；

心内膜三维磁定位标测模块，用于产生系统所需空间磁场，确定磁场中磁感应导管的位置、方向，确定导管与其所在位置心脏解剖结构的相互位置关系，实现磁定位功能；与三维标测公共基础模块结合，用于对心内膜整体进行电学标测，并与心脏三维影像结合，获得心内膜三维电解剖标测图；

心外膜三维标测模块，用于在被测对象心外膜三维解剖模型上，划分并细化特征功能区；采用拓扑映射方法，与三维标测公共基础模块结合，用于对心外膜整体进行电学标测，并与心脏三维影像结合，获得三维心外膜电解剖图，实现在开胸动态情况下心外膜的准确标测；用于与传统的电生理记录仪及程控刺激仪结合，进行起搏、拖带、记录分析；

心内膜心外膜联合标测模块，用于实现心内膜、心外膜电生理信息分别与心脏三维解剖图形对应融合，并借助心内膜心外膜联合标测算法，有机融合所取标测点获取的心内膜、心外膜电生理信息，得到整体心脏的电解剖标测图；

心内膜心外膜联合标测的实现按如下步骤进行:（a）三维标测公共基础模块接收由数据接口输入的CT/MRI影像数据，依据解剖结构及生理特征，构建三维模拟心脏解剖模型；（b）调用三维标测公共基础模块建立的三维模拟心脏解剖模型，选取合适的特征点，利用心外膜分区软件，基于特征点进行心外膜分区；（c）在实际的心内膜上取点A’，构建实际的包含心内膜的心脏三维构图，并获取所取标测点A’的电生理信息，进行心内膜标测；（d）根据拓扑映射，将心内膜标测的点A’对应到三维模拟心脏模型的心内膜上，得到心内膜虚拟标测点A；（e）在心脏三维虚拟模型上，根据心内膜虚拟标测点A得到对应的心外膜虚拟对应点B，这些点作为基本点，结合虚拟模型上的心外膜分区和特征点，指导操作者有目的地在实际心外膜上取点;（f）在实际心脏的心外膜上，设定要取点的区域，找到对应的基本点B’，取点，获取心电信息，经信号处理模块处理后，所取标测点的空间信息输入定位软件进行定位处理，输出信息输入三维构图软件进行实时三维构图；所取标测点的空间信息和心电信息由三维标测公共基础模块接收，进行心电信息与空间位置的匹配，实现心电信息与心脏解剖模型的融合;（g）由拓扑映射关系，将真实模型上取的点B’，映射到模拟心脏模型上，同时附带电生理信息，得到包含心内膜和对应区域心外膜的基本的整体心脏三维电解剖模型。

2.如权利要求1所述的用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统，其特征在于，所述三维标测公共基础模块包括：心脏三维解剖模型构建技术研究单元，用于实现基于CT/MRI数据构建模拟心脏解剖模型；心脏模型与电生理信息融合技术研究单元，用于实现心脏三维解剖模型与电生理信息融合。

3.如权利要求2所述的用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统，其特征在于，所述心脏三维解剖模型构建技术研究单元，根据解剖结构及生理特征构建基于医学影像数据的心内膜、心外膜三维解剖模型，作为心内膜标测、心外膜标测、心内膜心外膜联合标测的模型基础。

4.如权利要求2所述的用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统，其特征在于，所述心内膜三维磁定位标测模块，内置磁场发生及定位软硬件，为整个系统提供磁场定位，主要包括：

磁场发生器，用于产生系统所需空间磁场，空间磁场强度和磁场频率符合被测对象安全范围；

磁定位软件，用于确定标测电极、导管头端的空间位置和姿态；另外，用于同时接收并处理数十个磁传感器的磁场强度及磁场方向定位信息，实现多点同步准确磁定位，系统三维标测定位精度≤1mm；

磁定位三维构图软件，用于根据定位软件计算出的标测电极、标测导管的空间位置或方向坐标，实时构建心脏三维几何构形，同时在心脏解剖构形上，实时构建标测导管的位置及姿态，系统要求三维构形偏差≤2mm；

磁定位系统心电分析软件，用于实现心脏电生理信息随时间变化的实时存储及在计算机上的动态波形显示；通过心电分析算法处理，得到每个标测点心电数据采样点在计算机屏幕上的横纵坐标。