[发明专利]基于VR眼镜控制无人机的方法及装置

权利要求书

1.一种基于VR眼镜控制无人机的方法，其特征在于，所述VR眼镜设有运动感应组件，所述无人机设有摄像头，且VR眼镜与无人机无线连接并被分配所述无人机的控制权限，所述基于VR眼镜控制无人机的方法包括：

所述VR眼镜在接收到无人机发送的由所述摄像头拍摄的图像数据后，将接收到的图像数据转化为所述VR眼镜可播放的VR视频源，并在所述VR眼镜上进行播放；

通过设置在所述VR眼镜上的所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作，并生成相应的运动数据；

将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作。

2.如权利要求1所述的基于VR眼镜控制无人机的方法，其特征在于，通过所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作，并生成相应的运动数据包括：

当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时，则获取VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度，并生成相应的旋转数据；

当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时，则获取VR眼镜佩戴者肢体的移动方向及移动距离，并生成相应的移动数据。

3.如权利要求2所述的基于VR眼镜控制无人机的方法，其特征在于，所述将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作的步骤包括：

将所述旋转数据转换成无人机可识别的旋转控制指令，并发送至所述无人机，以控制所述无人机或无人机对应的摄像头执行相应的旋转操作，其中，所述无人机或无人机对应摄像头的旋转方向及旋转角度与所述VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度相同。

4.如权利要求3所述的基于VR眼镜控制无人机的方法，其特征在于，所述将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作的步骤还包括：

将所述移动数据转换成无人机可识别的移动控制指令，并发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的移动操作，其中，所述无人机的移动方向与所述VR眼镜佩戴者肢体的移动方向相同，所述无人机的移动距离与所述VR眼镜佩戴者肢体的移动距离相同或成比例关系。

5.如权利要求1-4任意一项所述的基于VR眼镜控制无人机的方法，其特征在于，所述运动感应组件包括陀螺仪与三轴运动传感器；

则所述通过运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作包括：

当所述陀螺仪检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时，则获取所述VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度，当所述三轴运动传感器检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时，则获取所述VR眼镜佩戴者肢体的移动方向与移动距离。

6.一种基于VR眼镜控制无人机的装置，其特征在于，所述VR眼镜设有运动感应组件，所述无人机设有摄像头，且VR眼镜与无人机无线连接并被分配所述无人机的控制权限，所述基于VR眼镜控制无人机的装置包括：

接收模块，用于所述VR眼镜在接收到无人机发送的由所述摄像头拍摄的图像数据后，将接收到的图像数据转化为所述VR眼镜可播放的VR视频源，并在所述VR眼镜上进行播放；

检测模块，用于通过设置在所述VR眼镜上的所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作，并生成相应的运动数据；

控制模块，用于将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作。

7.如权利要求6所述的基于VR眼镜控制无人机的装置，其特征在于，所述检测模块用于：

当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时，则获取VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度，并生成相应的旋转数据；当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时，则获取VR眼镜佩戴者肢体的移动方向及移动距离，并生成相应的移动数据。