[发明专利]基于VR眼镜控制无人机的方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于VR眼镜控制无人机的方法，所述VR眼镜设有运动感应组件，所述无人机设有摄像头，且VR眼镜与无人机无线连接，该方法包括：在接收到无人机发送的由所述摄像头拍摄的图像数据后，转化为VR眼镜可播放的VR视频源并在VR眼镜上播放；通过运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作，并生成相应的运动数据；将该运动数据转换成无人机可识别的控制指令并发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作。本发明还公开了一种基于VR眼镜控制无人机的装置。本发明解决了现有技术中只能通过手柄操纵杆来控制无人机，无法根据用户的视角来控制无人机的技术问题，提高了用户的视觉交互体验。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于VR眼镜控制无人机的方法及装置。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该模拟环境中。

目前，无人机在人们生活中的应用越来越广泛，无人机玩家也越来越多，现有的无人机一般都是通过手柄操控杆或者遥控器来实现一定的遥控操作，遥控操作与传统的遥控玩具飞机并无太大差异，可玩性不强，且无视觉上的交互。例如，在采用无人机进行航拍时，用户只能通过地面终端查看到无人机发送的航拍视频，然后通过无人机手柄操控杆来调节无人机的拍摄方向或者拍摄位置，即无法根据用户的视角来控制无人机的拍摄方向或者拍摄位置，给用户带来的视觉交互体验并不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于VR眼镜控制无人机的方法及装置，旨在解决现有技术中只能通过手柄操纵杆来控制无人机，无法根据用户的视角来控制无人机的技术问题，提高用户的视觉交互体验。

为实现上述目的，本发明提供一种基于VR眼镜控制无人机的方法，所述VR眼镜设有运动感应组件，所述无人机设有摄像头，且VR眼镜与无人机无线连接，所述基于VR眼镜控制无人机的方法包括：

在接收到无人机发送的由所述摄像头拍摄的图像数据后，将接收到的图像数据转化为所述VR眼镜可播放的VR视频源，并在所述VR眼镜上进行播放；

通过所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作，并生成相应的运动数据；

将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作。

优选地，通过所述运动感应组件检测VR眼镜佩戴者的头部及肢体动作，并生成相应的运动数据包括：

当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的头部发生旋转时，则获取VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度，并生成相应的旋转数据；

当所述运动感应组件检测到VR眼镜佩戴者的肢体发生移动时，则获取VR眼镜佩戴者肢体的移动方向及移动距离，并生成相应的移动数据。

优选地，所述将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作的步骤包括：

将所述旋转数据转换成无人机可识别的旋转控制指令，并发送至所述无人机，以控制所述无人机或无人机对应的摄像头执行相应的旋转操作，其中，所述无人机或无人机对应摄像头的旋转方向及旋转角度与所述VR眼镜佩戴者头部的旋转方向及旋转角度相同。

优选地，所述将生成的运动数据转换成所述无人机可识别的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机执行相应的控制操作的步骤还包括：