[发明专利]运动矢量检测设备及其控制方法和摄像设备有效
申请号: | 201611113577.9 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN107040713B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 春名孝太 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 矢量 检测 设备 及其 控制 方法 摄像 | ||
1.一种运动矢量检测设备,包括:
检测部件,用于针对基础图像的多个区域中的各区域,检测相对于参考图像的运动矢量;以及
运动矢量判断部件,用于在所述运动矢量中判断与移动被摄体相关的运动矢量,
其特征在于,所述运动矢量检测设备还包括:
候选矢量判断部件,用于基于作为图像内的位置的关注点和所述移动被摄体的移动方向,将与所述移动被摄体相关的运动矢量中的一个或多个运动矢量判断为候选矢量;以及
计算部件,用于基于所述候选矢量来计算所述移动被摄体的代表矢量,
其中,所述候选矢量判断部件从与所述移动被摄体相关的运动矢量中,将在所述多个区域中的、在与所述移动被摄体的移动方向不同的方向上延伸并且穿过所述关注点的关注轴上存在的区域中所检测到的一个或多个运动矢量中的各个运动矢量判断为所述候选矢量。
2.根据权利要求1所述的运动矢量检测设备,其中,
所述候选矢量判断部件从与所述移动被摄体相关的运动矢量中,将在所述多个区域中的、相对于所述关注点的距离小于阈值的区域中所检测到的一个或多个运动矢量中的各个运动矢量判断为所述候选矢量。
3.根据权利要求1所述的运动矢量检测设备,其中,
所述候选矢量判断部件从与所述移动被摄体相关的运动矢量中,将在所述多个区域中的从所述多个区域中的相对于所述关注点的距离小于阈值的区域起的与所述移动被摄体的移动方向正交的方向上存在的区域中所检测到的一个或多个运动矢量中的各个运动矢量判断为所述候选矢量。
4.根据权利要求1所述的运动矢量检测设备,其中,
所述关注轴在与所述移动被摄体的移动方向正交的方向上延伸。
5.根据权利要求4所述的运动矢量检测设备,其中,
所述候选矢量判断部件还从与所述移动被摄体相关的运动矢量中,将在所述多个区域中的、相对于所述关注轴的距离小于阈值的区域中所检测到的一个或多个运动矢量中的各个运动矢量判断为所述候选矢量。
6.根据权利要求1所述的运动矢量检测设备,其中,
所述候选矢量判断部件从与所述移动被摄体相关的运动矢量中,将在所述多个区域中的、存在于所述移动被摄体的移动方向前方的区域中所检测到的一个或多个运动矢量中的各个运动矢量判断为所述候选矢量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的运动矢量检测设备,其中,
所述关注点是以下内容中的任一内容:进行所述基础图像或所述参考图像的拍摄时所使用的焦点检测区域、所述基础图像或所述参考图像中所检测到的面部区域、所述基础图像或所述参考图像中所识别出的人的面部区域的位置、基于所述基础图像或所述参考图像的深度图的位置、以及用户指定的位置。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的运动矢量检测设备,其中,
所述运动矢量判断部件使用所述检测部件所检测到的运动矢量的大小的频率分布来判断与所述移动被摄体相关的运动矢量。
9.根据权利要求8所述的运动矢量检测设备,其中,
所述运动矢量判断部件在所述频率分布的分布中,将范围比第一分布小的区间中的第二分布判断为与所述移动被摄体相关的运动矢量的分布。
10.一种摄像设备,其特征在于,包括:
根据权利要求1至6中任一项所述的运动矢量检测设备;
转换部件,用于将所述代表矢量转换成角速度;以及
校正部件,用于基于所述角速度来执行抖动校正。
11.根据权利要求10所述的摄像设备,其中,
所述校正部件通过使摄像光学系统中所包括的透镜和所述摄像设备中所包括的图像传感器中的至少一个根据所述角速度在与所述摄像光学系统的光轴的方向不同的方向上移动,来执行所述抖动校正。
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