[发明专利]运动矢量检测设备及其控制方法和摄像设备

说明书

本发明涉及运动矢量检测设备及其控制方法、和摄像设备。在针对基础图像的多个区域中的各区域所检测到的相对于参考图像的运动矢量中，判断与移动被摄体相关的运动矢量。基于关注点和移动被摄体的移动方向，将与移动被摄体相关的运动矢量中的一个或多个运动矢量判断为候选矢量，并且基于候选矢量来计算移动被摄体的代表矢量。提供能够计算表示在被摄体的特定位置处的角速度的运动矢量的运动矢量检测设备以及该运动矢量检测设备的控制方法。

技术领域

本发明涉及运动矢量检测设备、摄像设备和运动矢量检测设备的控制方法，并且更具体地，涉及移动被摄体的运动矢量的检测技术。

背景技术

摇摄作为用于表现移动被摄体的速度感的拍摄技术而存在。摇摄是通过在移动照相机以匹配被摄体的移动的情况下进行曝光来获得移动被摄体静止而背景模糊的图像的技术。在曝光期间照相机的移动量小的情况下，背景的模糊小，并且摇摄效果也小。因此，为了使照相机在曝光期间充分移动，随着被摄体(在摄像面上)的移动速度的降低，设置较慢的快门速度。

摇摄的效果是通过将模糊的背景与静止状态下的移动被摄体进行比较来获得的，因此在静止状态下拍摄移动被摄体很重要。因此，有必要在曝光期间以使照相机的移动与被摄体在摄像面上的移动匹配的方式来移动照相机，但这并不容易。在照相机的移动速度比被摄体的移动速度快或慢的情况下，被摄体也是模糊的。

因此，已经提出了通过应用抖动校正技术来辅助摇摄的摇摄辅助功能(参见日本特开2006-317848)。在日本特开2006-317848中，基于图像之间的运动矢量来检测移动被摄体的移动和照相机的移动之间的偏移，并且驱动移位透镜以校正该偏移。

在日本特开2006-317848中，在可以从照相机的移动期间所拍摄到的图像所检测到的运动矢量中，检测运动矢量与其周围的运动矢量相比更小的区域作为被摄体区域，并且检测被摄体区域的运动矢量作为移动被摄体的移动和照相机的移动之间的偏移。

在特定区域内检测到多个运动矢量的情况下，已知使用平均运动矢量或高频运动矢量作为该区域的代表运动矢量。然而，在这种代表运动矢量用作上述摇摄辅助功能中的被摄体区域的运动矢量的情况下，产生以下类型的问题。

例如，通过对被摄体区域内检测到的多个运动矢量进行平均而获得的代表运动矢量经常表示大致在视角的中心的被摄体的角速度。然而，被摄体的角速度不一定固定在视角内。例如，在从一点观察到匀速直线运动的被摄体的情况下，观察位置和被摄体之间的距离越小，观察到的角速度越大。因此，在利用基于表示处于视角中心的被摄体的角速度的代表运动矢量的摇摄辅助功能所获得的图像中，即使被摄体在视角的中心附近处于静止状态，模糊也随着相对于视角中心的距离的增大(随着图像高度的增大)而增大。因此，例如在焦点检测区域已被设置为远离画面中心的位置的情况下，即使在启用了摇摄辅助功能时，也无法获得期望的图像(焦点检测区域处于静止状态的图像)。

发明内容

本发明是考虑到传统技术中的这些问题而作出的，并且提供能够计算表示被摄体的特定位置处的角速度的运动矢量的运动矢量检测设备以及该运动矢量检测设备的控制方法。

根据本发明的一方面，提供一种运动矢量检测设备，包括：检测部件，用于针对基础图像的多个区域中的各区域检测相对于参考图像的运动矢量；运动矢量判断部件，用于在所述运动矢量中判断与移动被摄体相关的运动矢量；候选矢量判断部件，用于基于作为图像内的位置的关注点和所述移动被摄体的移动方向，将与所述移动被摄体相关的运动矢量中的一个或多个运动矢量判断为候选矢量；以及计算部件，用于基于所述候选矢量来计算所述移动被摄体的代表矢量。

根据本发明的另一方面，提供一种摄像设备，包括：上述的运动矢量检测设备；转换部件，用于将所述代表矢量转换成角速度；以及校正部件，用于基于所述角速度来执行抖动校正。