[发明专利]车载监控装置及其方法

说明书

本发明提供了一种车载监控装置和方法。所述装置包括拍摄单元，用于拍摄车辆周围的图像；检测单元，用于根据拍摄单元拍摄的连续多帧图像，通过光流算法，检测图像中的运动对象；位置确定单元，用于确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；距离确定单元，用于根据所述位置以及所述车载监控装置中拍摄单元的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。本发明通过对拍摄的图像进行分析，从而确定运动对象以及运动对象距离车辆的距离，这种方式形成的装置或设备安装简单、成本低，不存在盲区。

技术领域

本申请涉及车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种车载监控方法及其装置。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆时，可通过辅助驾驶来提高驾驶员驾驶的舒适性和安全性，其中，辅助驾驶是指汽车在行驶过程中利用安装在车上的各种传感器设备来随时感测车辆周围的环境数据，并对感测到的环境数据进行计算与分析，从而让驾驶者提前察觉到可能发生的危险。

目前大部分车辆采用雷达探测器和后视摄像头辅助驾驶员观察车辆的后方，雷达探测器可探测在探测范围内的障碍物(例如，路边栏杆、奔跑的孩童)并随着车辆与障碍物越来越接近而发出不同级别的警报，后视摄像头可将采集的数据实时显示在车载显示器上，如此，驾驶员可在雷达探测器和后视摄像头的辅助下驾驶车辆。但是雷达探测器的探测范围有一定限制，安装多个雷达或者采用探测范围较大的雷达都会增加成本，而且安装复杂，而后视摄像头的广角大约是400度，很明显存在盲区。

由此看来，现有技术需要同时利用雷达探测器和后视摄像头，而这种方式不仅安装复杂、而且费用高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载监控方法及其设备，旨在采用与现有技术完全不同的实施方式，简化安装过程、降低安装费用。

本申请实施例提供一种车载监控装置，所述装置包括：拍摄单元，用于拍摄车辆周围的图像；检测单元，用于根据拍摄单元拍摄的连续多帧图像，通过光流算法，检测图像中的运动对象；位置确定单元，用于确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；距离确定单元，用于根据所述位置以及所述车载监控装置中拍摄单元的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。

本申请实施例还提供一种车载监控方法，包括：拍摄车辆周围的图像；根据拍摄的连续多帧图像，通过光流算法检测所述图像中的运动对象；确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；根据所述位置以及所述拍摄图像处的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案采用与现有技术完全不同的实施方式，在不增加硬件的情况下，通过对拍摄单元拍摄的图像进行处理来确定运动对象以及运动对象与车辆之间的距离，进而依据运动对象与车辆的距离实现对车辆周围情况的监控，利用这种方式形成的装置或设备安装简单、成本低，不存在盲区。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本公开的实施例的车载监控方法的流程图；

图2是根据本公开的另一实施例的车载监控方法的流程图；

图3是根据本公开的实施例的确定运动障碍物与车辆之间的距离的示图；

图4是根据本公开的实施例的车载监控方法的流程图；

图5示出根据本公开的实施例的车载监控装置的应用场景；

图6示出根据本公开的实施例的车载监控装置的另一应用场景。

具体实施方式