[发明专利]提高自动驾驶可靠性的装置及自动驾驶系统

权利要求书

1.一种提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，包括：

特征获取模块，获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；

处理模块，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果；

所述预设传感器为激光雷达，激光雷达的工作区域为激光雷达安装位置周围360度范围，所述环境特征值包括光照强度，所述处理模块，具体用于：

若所述光照强度的检测结果大于激光雷达正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述激光雷达的检测结果；

所述预设传感器为摄像头，所述环境特征值包括光照强度，所述处理模块，具体用于：

若所述光照强度的检测结果大于摄像头正常工作时的光照强度上限阈值或小于摄像头正常工作时的光照强度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果；若所述光照强度的检测结果小于摄像头正常工作时的光照强度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果；

还包括数量获取模块，获取屏蔽的预设传感器的数量；

提示模块，若所述数量大于设定阈值，则发出应关闭自动驾驶系统的提示信息。

2.根据权利要求1所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，所述环境特征值包括空气湿度，所述处理模块，具体用于：

若所述空气湿度的检测结果大于摄像头正常工作时的空气湿度上限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

3.根据权利要求2所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其特征在于，所述环境特征值包括能见度，所述处理模块，具体用于：

若所述能见度的检测结果小于摄像头正常工作时的能见度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

4.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括环境特征值检测组件、预设传感器及权利要求1-3任一项所述的提高自动驾驶可靠性的装置，其中：

所述环境特征值检测组件用于检测预设传感器工作区域内的环境特征值；

所述提高自动驾驶可靠性的装置，获取所述环境特征值检测组件的检测结果，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果；

所述预设传感器为激光雷达，激光雷达的工作区域为激光雷达安装位置周围360度范围，所述环境特征值检测组件为设置在所述激光雷达安装位置周围预设范围内的360度光照检测传感器；

所述预设传感器为摄像头，所述环境特征值检测组件包括设置于所述摄像头安装位置周围预设范围内的平面光照检测传感器和/或空气湿度检测传感器和/或能见度检测传感器。