[发明专利]管制员疲劳检测方法及装置、管制员疲劳响应方法及装置有效
申请号: | 201611116329.X | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106580349B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张建平;罗启铭;邹翔;陈甫;张继明 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空总局第二研究所 |
主分类号: | A61B5/16 | 分类号: | A61B5/16;A61B5/00;A61B5/0476;A61B5/024 |
代理公司: | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人: | 任媛 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管制 疲劳 检测 方法 装置 响应 | ||
1.一种管制员疲劳检测方法,其特征在于,包括:
实时采集管制员的原始脑电波数据和原始心率数据;
分别对原始脑电数据和原始心率数据进行处理,得到处理后的脑电数据和心率数据;
根据所述处理后的脑电数据和心率数据,获取该管制员的疲劳状态数据;
所述根据所述处理后的脑电数据和心率数据,获取该管制员的疲劳状态数据的步骤,具体为:
针对每个管制员,将处理后的和预先采集的每一时间片段内的脑电数据和心率数据组合视为一组证据,由处理后的和预先采集的多组证据共同组成每个管制员的疲劳证据库;
针对每一管制员疲劳证据库,基于D-S证据理论设计证据合成规则,计算各组证据中所述脑电数据、所述心率数据提示疲劳程度的初始可信度;
具体采用以下公式计算每个事件对于各个所述证据的初始可信度,所述事件为以获取管制员的疲劳状态检测结果为事件,
式中,a′k(Ai)表示第i个事件Ai对于第k个证据的初始可信度,ak,i表示第k个证据对应第i个事件的取值,ak,max表示第k个证据的最大可接受值,n表示事件的数量,m表示证据的数量;
将所述脑电数据的初始可信度、所述心率数据的初始可信度进行归一化处理,获取所述脑电数据的基本可信度、所述心率数据的基本可信度;
具体采用以下公式将所述证据对应的所有所述初始可信度进行归一化处理,获得归一化后的基本可信度,
式中,ak(Ai)表示第i个事件Ai对于第k个证据的基本可信度,a′k(Ai)表示第i个事件Ai对于第k个证据的初始可信度,n表示事件的数量,m表示证据的数量;
根据所述脑电数据及其基本可信度、所述心率数据及其基本可信度,利用证据合成规则获取该管制员的疲劳状态的融合信度;
具体采用以下公式将所述事件对应的所述基本可信度进行融合,获得每个所述事件的融合可信度,
其中,Bi∈{A1,A2,…,An}
式中,a(Ai)表示第i个事件Ai对应的融合可信度,∏表示求直积,ak(Ai)表示第i个事件Ai对于第k个证据的基本可信度;
根据该管制员的疲劳状态的融合信度大小,获取该管制员的疲劳状态数据。
2.根据权利要求1所述的管制员疲劳检测方法,其特征在于,所述分别对原始脑电数据和原始心率数据进行处理,得到处理后的脑电数据和心率数据的步骤中,所述处理为去噪处理。
3.一种管制员疲劳响应方法,其特征在于,包括:
根据权利要求1-2任一项所述的方法,获取管制员的疲劳状态数据;
根据管制员的疲劳状态数据,控制外围设备做出响应。
4.根据权利要求3所述的管制员疲劳响应方法,其特征在于,所述外围设备包括座椅按摩器、管制员报警器和远程报警器中的一种或多种。
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