[发明专利]一种用于自适应巡航系统的节油装置及方法

权利要求书

1.一种用于自适应巡航系统的节油装置，其特征在于，包括：

导航系统，用于为车辆自适应巡航提供路线信息及路口位置信息；

摄像头，用于收集所述路口交通灯图像信息；

图像处理单元，用于对所述图像信息进行处理，以判断所述路口交通灯信息；

自适应巡航系统控制单元，收集并根据所述路线信息、路口位置信息、所述路口交通灯信息以及自车信息，判断所述车辆的动力输出需求，以控制所述车辆通过所述路口；

其中，所述自适应巡航系统控制单元被配置成：通过路口时，若所述路口交通灯信息为绿灯，控制所述车辆按照未进入路口时的状态巡航通过路口；若所述路口交通灯信息为红灯，在所述摄像头识别到红灯时刻停止对发动机扭矩请求，并在预定时刻请求制动系统进行制动。

2.根据权利要求1所述的节油装置，其特征在于，所述自车信息包括自车转向灯信号，所述自适应巡航系统控制单元被配置成：接收到所述自车转向灯信号则判断所述车辆将会转向；未接收到所述自车转向灯信号将会直行。

3.根据权利要求1所述的节油装置，其特征在于，所述摄像头在接收到所述导航系统发送的所述车辆处于路口信息时开始进行收集所述路口交通灯图像信息；所述摄像头在接受到所述导航系统发送的所述车辆离开路口信息时停止进行收集所述路口交通灯图像信息。

4.根据权利要求1所述的节油装置，其特征在于，所述图像处理单元处理过程包括：对所述路口交通灯图像进行截取、对截取后的所述路口交通灯图像进行颜色分割、对颜色分割后的所述路口交通灯图像进行降噪处理、进行模版对比。

5.根据权利要求4所述的节油装置，其特征在于，对所述路口交通灯图像进行截取时，截取所述路口交通灯图像预定高度以上的图片，可选地，所述预定高度为2米。

6.根据权利要求4所述的节油装置，其特征在于，对截取后的所述路口交通灯图像进行颜色分割时，仅对红色进行提取，以去除所述路口交通灯图像上不是红色的所有图像。

7.根据权利要求4所述的节油装置，其特征在于，对颜色分割后的所述路口交通灯图像进行降噪处理时，去除所述路口交通灯图像中的不连续图形或像素点少的图形。

8.根据权利要求4所述的节油装置，其特征在于，进行模版对比时，若为红灯图片，对所述路口交通灯图像中的圆形或箭头型图片进行对比近似度；可选地，所述近似度的阀值大于0.8；若不为红灯图片，则不进行模版对比，并直接判断为非红灯信号。

9.一种用于自适应巡航系统的节油方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的节油装置，包括以下步骤：

采用导航系统提供的路线信息及路口位置信息为所述车辆导航；

采用摄像头收集所述路口交通灯图像信息；

通过图像处理单元判断所述路口交通灯信息；

通过自适应巡航系统控制单元根据所述路线信息、路口位置信息、所述路口交通灯信息以及自车信息，判断所述车辆的动力输出需求，以控制所述车辆通过所述路口；

其中，所述自适应巡航系统控制单元被配置成：通过路口时，若所述路口交通灯信息为绿灯，控制所述车辆按照未进入路口时的状态巡航通过路口；若所述路口交通灯信息为红灯，在所述摄像头识别到红灯时刻停止对发动机扭矩请求，并在预定时刻请求制动系统进行制动。

10.根据权利要求9所述的节油方法，其特征在于，所述图像处理单元判断所述路口交通灯信息包括以下步骤：

对所述路口交通灯图像进行截取，截取所述路口交通灯图像预定高度以上的图片；

对截取后的所述路口交通灯图像进行颜色分割，仅对红色进行提取，以去除所述路口交通灯图像上不是红色的所有图像；

对颜色分割后的所述路口交通灯图像进行降噪处理，去除所述路口交通灯图像中的不连续图形或像素点少的图形；

进行模版对比，若为红灯图片，对所述路口交通灯图像中的圆形或箭头型图片进行对比近似度；可选地，所述近似度的阀值大于0.8；若不为红灯图片，则不进行模版对比，并直接判断为非红灯信号。