[发明专利]一种用于自适应巡航系统的节油装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于自适应巡航系统的节油装置及方法。

背景技术

自适应巡航系统则是一种智能化的自动控制系统，它是在定速巡航控制系统上发展而来。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路状况。如果前方有目标车辆且车速比自车设置的巡航车速低，自适应巡航系统会将雷达探测到的前方车辆信息结合轮速传感器提供的车速信号计算与前车碰撞需要的时间，如果计算值小于系统设置阀值，则自适应巡航控制单元就会通过发动机降低扭矩或直接请求车辆动态稳定系统进行制动，直到车速降到与前车相同，接下来会以前车速度进行巡航。若前方无目标车或目标车速度比自车设置的巡航车速高，自车就会以设置的车速进行定速巡航。

近年来，自适应巡航系统已经成为主动安全配置的优先选择，为用户减轻了驾驶强度并提高行驶安全性。装有自适应巡航控制系统的智能汽车，通过雷达和计算机来鉴别靠近车辆的是自行车、汽车还是行人根据道路情况控制车辆行驶状态，完全或部分地取代了驾驶员的操作。但是因为自适应巡航在市区使用时涉及到频繁加速与制动，会造成油耗升高，这与目前能源危机与环境保护理念相违背，使得自适应巡航系统的推广受到限制。

因此，如何降低在市区使用自适应巡航系统的油耗成为一个函待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于自适应巡航系统的节油装置及方法，有效地降低车辆在市区使用自适应巡航系统时的油耗。

特别地，本发明提供一种用于自适应巡航系统的节油装置，包括：

导航系统，用于为车辆自适应巡航提供路线信息及路口位置信息；

摄像头，用于收集所述路口交通灯图像信息；

图像处理单元，用于对所述图像信息进行处理，以判断所述路口交通灯信息；

自适应巡航系统控制单元，收集并根据所述路线信息、路口位置信息、所述路口交通灯信息以及自车信息，判断所述车辆的动力输出需求，以控制所述车辆通过所述路口；

其中，所述自适应巡航系统控制单元被配置成：通过路口时，若所述路口交通灯信息为绿灯，控制所述车辆按照未进入路口时的状态巡航通过路口；若所述路口交通灯信息为红灯，在所述摄像头识别到红灯时刻停止对发动机扭矩请求，并在预定时刻请求制动系统进行制动。

进一步地，所述自车信息包括自车转向灯信号，所述自适应巡航系统控制单元被配置成：接收到所述自车转向灯信号则判断所述车辆将会转向；未接收到所述自车转向灯信号将会直行。

进一步地，所述摄像头在接收到所述导航系统发送的所述车辆处于路口信息时开始进行收集所述路口交通灯图像信息；所述摄像头在接受到所述导航系统发送的所述车辆离开路口信息时停止进行收集所述路口交通灯图像信息。

进一步地，所述图像处理单元处理过程包括：对所述路口交通灯图像进行截取、对截取后的所述路口交通灯图像进行颜色分割、对颜色分割后的所述路口交通灯图像进行降噪处理、进行模版对比。

进一步地，对所述路口交通灯图像进行截取时，截取所述路口交通灯图像预定高度以上的图片。

进一步地，所述预定高度为2米。

进一步地，对截取后的所述路口交通灯图像进行颜色分割时，仅对红色进行提取，以去除所述路口交通灯图像上不是红色的所有图像。

进一步地，对颜色分割后的所述路口交通灯图像进行降噪处理时，去除所述路口交通灯图像中的不连续图形或像素点少的图形。

进一步地，进行模版对比时，若为红灯图片，对所述路口交通灯图像中的圆形或箭头型图片进行对比近似度，若不为红灯图片，则不进行模版对比，并直接判断为非红灯信号。

进一步地，所述近似度的阀值大于0.8。

特别地，本发明还提供了一种用于自适应巡航系统的节油方法，采用上述的节油装置，包括以下步骤：

采用导航系统提供的路线信息及路口位置信息为所述车辆导航；

采用摄像头收集所述路口交通灯图像信息；

通过图像处理单元判断所述路口交通灯信息；

通过自适应巡航系统控制单元根据所述路线信息、路口位置信息、所述路口交通灯信息以及自车信息，判断所述车辆的动力输出需求，以控制所述车辆通过所述路口；

其中，所述自适应巡航系统控制单元被配置成：通过路口时，若所述路口交通灯信息为绿灯，控制所述车辆按照未进入路口时的状态巡航通过路口；若所述路口交通灯信息为红灯，在所述摄像头识别到红灯时刻停止对发动机扭矩请求，并在预定时刻请求制动系统进行制动。