[发明专利]从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置及控制方法

权利要求书

1.一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，其特征在于，至少包括主动部、从动部以及安装座，所述主动部通过一连接板连接所述从动部，所述安装座连接所述主动部，其中，

所述主动部包括从上至下依次设置的气缸、气缸杆、缓冲弹簧以及缓冲支座，所述安装座包覆所述气缸，所述连接板上设置有第一孔洞，所述气缸杆上端连接所述气缸底部并从所述安装座下方伸出，穿过所述第一孔洞依次连接所述缓冲弹簧以及所述缓冲支座，其中

所述连接板上设置有第二孔洞，所述从动部包括一垂直方向设置的吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述第二孔洞连接固定，所述吸盘杆上方设置有一吸盘。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接板与所述缓冲弹簧贴合设置。

3.根据权利要求1或2所述的吸盘装置，其特征在于，所述安装座设置有中空滑道，在工作状态下，所述吸盘杆穿过所述滑道上下移动。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述气缸为单作用气缸。

5.根据权利要求1或2或4所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘与一输送辊道在水平方向上贴合设置。

6.根据权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于，在工作初始状态下，所述输送辊道的辊面高于所述吸盘的水平高度。

7.根据权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于，在工作状态下，所述输送辊道的辊面低于所述吸盘的水平高度。

8.一种从玻璃板下表面抓取玻璃的控制方法，包括根据权利要求1至7中任一项所述的吸盘装置，其特征在于，包括如下步骤：

a、输送辊道带动玻璃趋近于吸盘；

b、气缸收缩，带动吸盘向上移动；

c、玻璃接触吸盘，吸盘停止上移；

d、玻璃逐渐位于吸盘上，缓冲弹簧压缩。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤d之后，还包括如下步骤：

e、玻璃完全位于吸盘上，进行堆垛；

f、关闭吸盘装置，气缸伸出，吸盘下移至输送辊道辊面以下。