[发明专利]一种双截侧取机械手

权利要求书

1.一种双截侧取机械手，其特征在于，包括：

一机架，所述机架为框体结构；

一输送带，所述输送带与所述机架垂直，所述输送带的一端设置在所述机架的内部；

一双截主轴，所述双截主轴设置在所述机架的内部，所述双截主轴包括一第一截主轴和一第二截主轴，所述第二截主轴设置在所述第一截主轴的上侧，所述第二截主轴与所述第一截主轴平行，所述第二截主轴能够以所述第一截主轴为轨道滑动；

一滑动板，所述滑动板设置在所述第二截主轴的上侧，所述滑动板能够以所述第二截主轴为轨道滑动，所述滑动板的上端面开设有两与所述双截主轴垂直的滑槽；

一机械臂，所述机械臂与所述滑动板的上端面可滑动连接，所述机械臂的下侧设置有两滑块，两所述滑块分别与两所述滑槽相匹配，所述机械臂能够以两所述滑槽为轨道滑动；

一引拔气缸，所述引拔气缸与所述滑动板的上端面固定连接，所述引拔气缸设置在所述机械臂的一侧，所述引拔气缸的引拔方向与两所述滑槽平行；

一堆叠轴，所述堆叠轴设置在所述机架的内部，所述堆叠轴设置在所述输送带的上方，所述堆叠轴上设置有旋转装置和伸缩装置，通过所述旋转装置使所述堆叠轴能够围绕轴向旋转，通过所述伸缩装置使所述堆叠轴能够沿径向伸缩；

若干治具，其中若干所述治具与所述机械臂固定连接，其余若干所述治具与所述堆叠轴固定连接，所述机械臂的若干所述治具与所述堆叠轴的若干所述治具相正对。

2.根据权利要求1所述的双截侧取机械手，其特征在于，还包括：一底座，所述底座设置在所述输送带的一侧，所述底座的上端面开设有两堆叠滑轨，两所述堆叠滑轨与两所述滑槽平行。

3.根据权利要求2所述的双截侧取机械手，其特征在于，所述堆叠轴的一端设置在所述底座上，所述堆叠轴能够以两所述堆叠滑轨为轨道滑动。

4.根据权利要求3所述的双截侧取机械手，其特征在于，还包括：一控制箱，所述控制箱与所述底座的上端面固定连接，所述控制箱控制所述双截主轴、所述滑动板、所述机械臂、所述引拔气缸、所述堆叠轴和若干所述治具。

5.根据权利要求1所述的双截侧取机械手，其特征在于，还包括：一电机，所述电机设置在所述双截主轴的一侧，所述电机驱动所述双截主轴工作。

6.根据权利要求1所述的双截侧取机械手，其特征在于，所述第一截主轴与所述第二截主轴之间、所述第二截主轴与所述机械臂之间均设置有坦克链。

7.根据权利要求6所述的双截侧取机械手，其特征在于，所述第一截主轴与所述第二截主轴之间的接线、所述第二截主轴与所述机械臂之间的接线均设置在两所述坦克链内。

8.根据权利要求1所述的双截侧取机械手，其特征在于，每一所述治具上均具有若干吸盘，若干所述吸盘的吸附方向相同。

9.一种双截侧取机械手的工作流程，其特征在于，包括权利要求1至8中所述的任意一种双截侧取机械手，还包括：

步骤一：所述第一截主轴和所述第二截主轴移动至注塑机的取件侧；

步骤二：所述注塑机开模，所述第二截主轴移动使所述机械臂位于所述注塑机的两模具之间，所述引拔气缸引拔注塑件，机械臂的所述治具吸附夹持所述注塑件；

步骤三：所述第一截主轴和第二截主轴回移，使所述注塑件正对于所述堆叠轴的所述治具，所述机械臂和所述堆叠轴相互靠近，所述堆叠轴的所述治具吸附夹持所述注塑件，所述机械臂的所述治具取消吸附夹持；

步骤四：所述堆叠轴向下旋转90度并将所述注塑件平放于所述输送带上；

步骤五：所述堆叠轴恢复初始位置，重复步骤一至步骤四，将若干所述注塑件平放堆叠于所述输送带上。

10.根据权利要求6所述的双截侧取机械手的工作流程，其特征在于，所述注塑件为板条状。