[发明专利]一种警示前车制动过大系统

权利要求书

1.一种警示前车制动过大系统，其特征在于，包括：

雷达传感器，用于探测预定范围内的运动目标信息；

摄像头传感器，用于接收并处理所述运动目标信息，以输出最近的前车信息；

雷达控制单元，用于接收所述最近的前车信息和自车信息，计算出预碰撞时间，将所述预碰撞时间与门限值对比，以判断前车是否制动过大，并发出信号；

车身控制模块，用于接收所述信号控制自车对所述前车进行警示。

2.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述运动目标信息包括任一所述运动目标的运动速度、加速度、与自车距离。

3.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述摄像头传感器处理所述运动目标信息时，根据车道线位置和所述运动目标类型对所述运动目标进行筛选，以判断出所述最近的前车。

4.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述自车信息包括自车速度、加速度。

5.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述雷达控制单元根据所述最近的前车信息和自车信息计算出自车与所述最近的前车的相对速度和相对加速度，再计算所述预碰撞时间。

6.根据权利要求5所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，计算所述预碰撞时间采用以下公式：

$T=(-2V+\sqrt{4V^2+8AS})/2A$

其中，T为预碰撞时间，V为相对速度，A为相对加速度，S为前车与自车距离。

7.根据权利要求6所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述雷达控制单元的判断逻辑为：若所述预碰撞时间小于所述门限值，则判断所述前车为制动过大，发出信号。

8.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述警示包括灯光警示和声音警示。

9.根据权利要求8所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述灯光警示为远光灯闪烁；所述声音警示为鸣响喇叭。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的警示前车制动过大系统，其特征在于，所述车身控制模块还能够对自车驾驶员进行警示，可选地，所述车身控制模块输出警示信息至中控显示屏，以视觉警示驾驶员。