[发明专利]一种警示前车制动过大系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车行驶安全技术领域，特别是涉及一种警示前车制动过大系统。

背景技术

近年来随着生活水平的提高，汽车已经进入千家万户，道路上车流量也大大增加，进而事故发生率也大大提高了。车辆追尾已成为一种常见的汽车事故，原因可能为：1.后车驾驶员注意力不集中或未保持安全距离行车；2.前车突然制动，后车不能及时采取措施。目前的主动安全系统如前碰撞预警或自动紧急制动，只是单方面的采取措施，不能很好的避免事故发生。

发明内容

本发明一个目的是要使得前车制动过大时警示前车，提示前车的驾驶员后方近处存在车辆，把即将发生的追尾事故从根源上消除。

特别地，本发明提供了一种警示前车制动过大系统，包括：雷达传感器，用于探测预定范围内的运动目标信息；

摄像头传感器，用于接收并处理所述运动目标信息，以输出最近的前车信息；

雷达控制单元，用于接收所述最近的前车信息和自车信息，计算出预碰撞时间，将所述预碰撞时间与门限值对比，以判断前车是否制动过大(本发明中的制动过大是指前车突然刹车导致后车不能及时刹车，有可能会造成碰撞的情况)，并发出信号；

车身控制模块，用于接收所述信号控制自车对所述前车进行警示。

进一步的，所述运动目标信息包括任一所述运动目标的运动速度、加速度、与自车距离。

进一步的，所述摄像头传感器处理所述运动目标信息时，根据车道线位置和所述运动目标类型对所述运动目标进行筛选，以判断出所述最近的前车。

进一步的，所述自车信息包括自车速度、加速度。

进一步的，所述雷达控制单元根据所述最近的前车信息和自车信息计算出自车与所述最近的前车的相对速度和相对加速度，再计算所述预碰撞时间。

进一步的，计算所述预碰撞时间采用以下公式：

其中，T为预碰撞时间，V为相对速度，A为相对加速度，S为前车与自车距离。

进一步的，所述雷达控制单元的判断逻辑为：若所述预碰撞时间小于所述门限值，则判断所述前车为制动过大，发出信号。

进一步的，所述警示包括灯光警示和声音警示。

进一步的，所述灯光警示为远光灯闪烁；所述声音警示为鸣响喇叭。

进一步的，所述车身控制模块还能够对自车驾驶员进行警示。

进一步的，所述车身控制模块输出警示信息至中控显示屏，以视觉警示驾驶员。

本发明提供的一种警示前车制动过大系统，通过雷达传感器和摄像头传感器探测预定范围内的车辆信息并高精确度的判断出最近的前车，通过雷达控制单元接收所述最近的前车信息和自车信息，计算出预碰撞时间，将所述预碰撞时间与门限值对比，以判断前车是否制动过大，并发出信号给车身控制模块，以控制自车对所述前车进行警示。

本发明提供的一种警示前车制动过大系统，能够将系统传感器及自车信息输入汇总一起进行判断前车的制动，在前车制动过大时通过车身控制模块对前车进行警示，使得前车的驾驶员能够迅速的知道后方近处存在车辆且有发生碰撞的危险，从而使得前车的驾驶员能够及时的做出操作反应，并减小前车的制动效果，进而避免追尾事故的发生。

本发明的一种警示前车制动过大系统，不仅能警示前车的驾驶员及时的作出反应，还能警示自车的驾驶员前车正在进行紧急制动，使得车辆能够双方面的采取措施，尽最大可能地降低前车紧急制动时发生追尾的可能性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的警示前车制动过大系统的一般性结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的警示前车制动过大系统的传感器探测前车示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的警示前车制动过大系统的一般性结构框图。图2是根据本发明一个实施例的警示前车制动过大系统的传感器探测前车示意图。下面结合图1和图2对本发明进行详细说明。

本发明提供的一种警示前车制动过大系统一般性地可包括：雷达传感器1、摄像头传感器2、雷达控制单元3、自车信息输入4、车身控制模块5、远光灯6、喇叭7，雷达控制单元3将雷达传感器1和摄像头传感器2及自车信息输入3汇总一起进行判断前车的制动，在前车制动过大时通过车身控制模块5对前车进行警示。