[发明专利]一种基于移动终端的车辆防撞预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术中的车辆防撞安全技术，特别是一种基于移动终端的车辆防撞预警方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车的使用越来越普及，行车过程中的安全性也越来越重要，交通事故的频繁发生带来了许多人员伤亡和财产损失。道路交通安全问题已经成为各国政府和社会关注的重要问题，因此亟需研究开发车辆防撞预警技术，提示驾驶员，减少交通事故的发生，提高道路交通安全。

传统的车辆防撞系统通常采用专用的芯片架构，将传感器、处理器、显示器、扬声器等设备安装在车辆固定位置，构建一个完整的车载辅助驾驶系统，这样的系统形式专用稳定，但是缺乏灵活性。目前车辆防撞预警系统主要基于距离传感器，如：毫米波雷达、超声波或激光传感器。它们最大的缺点是视野比较狭窄,测量距离较短，仅能检测到位于传感器前方的车辆，并且硬件成本较高，不适合广泛普及使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于移动终端的车辆防撞预警方法，该方法可以为用户提供碰撞预警，提高驾驶的安全性。

一种基于移动终端的车辆防撞预警方法，包括以下步骤：

步骤1，移动终端获取道路图像；

步骤2，确定图像中车辆的位置；

步骤3，获取车辆间距离并在车辆间距离小于安全距离时报警。

采用上述方法，所述步骤2的具体过程为：

步骤21，对获取的道路图像RGB进行灰度转换获得图像G；

步骤22，对图像G选取其中线以下部分作为感兴趣区域I；

步骤23，根据车辆底部阴影特征生成车辆假设区域H；

步骤24，对假设区域H提取Haar特征，输入训练好的模型使用AdaBoost分类器验证是否为车辆，是则保留。

采用上述方法，步骤3中获取车辆间距离的具体过程为：

步骤31，设O_Cg为摄像头光轴所在的直线，O_C为摄像头光心，O_CI垂直于路面相交于点I，O_CV垂直于O_CI，图像所在平面经过直线vgq且与光轴垂直，Q点为与图像底边上的一点q所对应的世界坐标系中的点，点P为车辆底部阴影所在直线上的点，点G为O_Cg与QP的交点，vgq分别与O_CQ、OcG、OcP、OcV相交于q、g、p、v点车辆间距离摄像头与路面的垂直距离为H；

步骤32，获取其中

α_w＝f÷W，f为摄像头焦距，W为真实图像的像素宽度，v₀为点g在图像坐标系下的坐标，v₂为点q在图像坐标系下的坐标；

步骤33，获取其中v₃为点v在图像坐标系下的坐标；

步骤34，获取

步骤35，获取

本发明与现有专用技术相比，本发明提出的基于移动终端的车辆防撞预警方法具有成本低、方便易用、界面环境友好、易于发布和维护的优点。智能终端往往有高分辨率的摄像头、加速度传感器和扬声器，可以采集到清晰的道路图像，加速度传感器可以方便的进行车辆间距离测量，扬声器可以用于报警单元的实现。将车辆防撞预警系统搭载到移动终端平台具有友好的交互性能，方便驾驶人员的使用，同时它的低成本性又为广泛普及使用提供了更大的可能性。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明基于移动终端的车辆防撞预警方法的一种具体实施方式原理图。

图2是本发明确定图像中车辆位置的一种具体实施方式流程图。

图3是本发明生成车辆假设区域的一种具体实施方式流程图。

图4是本发明车距测量方法中摄像头投影的几何模型示意图

图5是本发明基于移动终端的车辆防撞预警方法的一种具体实施方式结构图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种基于移动终端的车辆防撞预警系统，通过移动终端摄像头实时获取道路图像，对获取到的道路图像进行图像分析、处理确定图像中车辆的位置并进行距离测量，当与前车距离小于安全距离时发出警报提醒驾驶人员，预防交通事故的发生，具体步骤如下：

(1)移动终端摄像头实时获取道路图像

目前所有的移动终端都集成了高分辨率的摄像头，可以使用摄像头实时获取清晰的道路图像，这是检测出道路图像中前方车辆的重要基础。

所述移动终端包括智能手机、Pad等移动设备。