[发明专利]一种无人机的控制方法、控制平台、控制系统

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：

接收来自各微小基站的基站编号、无人机的ID、各ID对应的信号强度、无人机与微小基站间的距离值；

根据所述信号强度将所述距离值与所述ID对应；

计算各无人机的坐标，其中，任意一无人机的坐标根据与该无人机的ID对应的三个距离值、与所述三个距离值对应的微小基站的坐标计算得到；

根据无人机的坐标向待操控的无人机所对应的微小基站发送飞行指令，以使微小基站控制该无人机执行所述飞行指令，与无人机对应的微小基站为与无人机间的距离小于阈值的微小基站。

2.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，

所述计算各无人机的坐标的步骤中，与任意一无人机的ID对应的三个距离值为与该无人机的ID对应的多个距离值中最小的三个距离值。

3.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述根据无人机的坐标向待操控的无人机所对应的微小基站发送飞行指令包括：

根据无人机的坐标向待操控的无人机所对应的距离最近的微小基站发送飞行指令。

4.一种无人机控制平台，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收来自各微小基站的基站编号、无人机的ID、各ID对应的信号强度、无人机与微小基站间的距离值；

对应单元，用于根据所述信号强度将所述距离值与所述ID对应；

坐标确定单元，用于根据与任意一无人机的ID对应的三个距离值、与所述三个距离值对应的微小基站的坐标计算得到该无人机的坐标；

第一发送单元，用于根据无人机的坐标向待操控的无人机所对应的微小基站发送飞行指令，以使微小基站控制该无人机执行所述飞行指令，与无人机对应的微小基站为与无人机间的距离小于阈值的微小基站。

5.根据权利要求4所述的无人机控制平台，其特征在于，

所述三个距离值为与同一ID对应的多个距离值中最小的三个距离值。

6.根据权利要求4所述的无人机控制平台，其特征在于，

所述待操控的无人机所对应的微小基站为待操控的无人机所对应的距离最近的微小基站。

7.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：

所述权利要求4至6中任意一项所述的无人机控制平台。

8.根据权利要求7所述的无人机控制系统，其特征在于，还包括：

多个微小基站；

其中，所述微小基站包括：

第二接收单元，用于接收来自无人机的无线信号和来自所述无人机控制平台的飞行指令，所述无线信号携带无人机的ID；

强度测定单元，用于测定无线信号的信号强度；

测距仪，用于测定无人机与微小基站间的距离值；

第二发送单元，用于向所述无人机控制平台发送基站编号、无人机的ID、各ID对应的信号强度、无人机与微小基站间的距离值；向无人机发送飞行指令。

9.根据权利要求8所述的无人机控制系统，其特征在于，

所述微小基站呈点阵列排布设置。

10.根据权利要求8所述的无人机控制系统，其特征在于，

所述微小基站包括LTE小微基站或WiFi发送接收器或其它低成本的无线短距离发送接收器。