[发明专利]一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机

权利要求书

1.一种起重机液压先导控制系统，其特征在于，包括：

先导油路、力限器(17)和比例减压阀(13)；所述先导油路用于为执行机构输出压力油，所述比例减压阀(13)设置在所述先导油路中，并与所述力限器(17)电连接；所述力限器(17)检测起重机的载荷，并根据所述载荷向所述比例减压阀(13)发送控制信号，所述比例减压阀(13)根据所述控制信号调整所述先导油路中的油压；

其中，还包括：第一电磁阀(11)和第二电磁阀(12)；所述第二电磁阀(12)的第一工作口(A2)通过第一油路(21)输出压力油，所述第二电磁阀(12)的第二工作口(P2)与所述比例减压阀(13)的出口相连接，所述第二电磁阀(12)的第三工作口(T2)通过第三油路(23)与所述第一电磁阀(11)的第一工作口(A1)连接，所述第一电磁阀(11)的第二工作口(T1)通过第四油路(24)与油箱(18)连接，形成所述先导油路。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：

油泵(16)；所述力限器(17)与所述第二电磁阀(12)电连接，控制所述第二电磁阀(12)得电或失电；所述比例减压阀(13)的入口通过第二油路(22)与所述油泵(16)连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

在所述第二电磁阀(12)失电的状态下，所述第二电磁阀(12)的第一工作口(A2)与第三工作口(T2)导通，在所述第二电磁阀(12)得电的状态下，所述第二电磁阀(12)的第一工作口(A2)与第二工作口(P2)导通；

在所述第一电磁阀(11)失电的状态下，所述第一电磁阀(11)的第一工作口(A1)与第二工作口(T1)导通。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

定压单向阀(14)；第五油路(25)的一端连接在所述第二油路(22)上，所述第五油路(25)另一端与所述定压单向阀(14)的入口连接，并且所述第五油路(25)与所述第三油路(23)相连通，所述定压单向阀(14)的出口与所述油箱(18)连接。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

阻尼元件(15)；第六油路(26)的两端分别与所述第一油路(21)和油箱(18)连接，所述阻尼元件(15)设置在所述第六油路(26)中。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

在所述第六油路(26)中串联设置多个所述阻尼元件。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述第二电磁阀和所述第一电磁阀都为二位三通阀；

所述油泵包括：齿轮泵或柱塞泵。

8.一种起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的起重机液压先导控制系统。

9.一种如权利要求4至7任一项所述的起重机液压先导控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

在正常供油模式下，所述力限器(17)控制所述第二电磁阀(12)为失电状态；当控制所述第一电磁阀(11)也为失电状态时，所述油泵(16)输出的压力油通过所述第一电磁阀的第一工作口(A1)、第二工作口(T1)以及所述第四油路(24)流入油箱(18)；当控制所述第一电磁阀(11)为得电状态时，所述油泵(16)输出的压力油通过所述第二电磁阀的第三工作口(T2)、第一工作口(A2)以及所述第一油路(21)输出。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在分级供油模式下，所述力限器(17)控制所述第二电磁阀(12)为得电状态，所述第一电磁阀(11)为得电状态；所述油泵(16)输出的压力油通过所述第二油路(22)、所述比例减压阀(13)、所述第二电磁阀的第二工作口(P2)、第一工作口(A2)以及所述第一油路(21)输出；所述力限器(17)根据检测的载荷向所述比例减压阀(13)发送控制信号，控制所述比例减压阀(13)输出的油压。