[发明专利]一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机

说明书

本发明公开了一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机，涉及工程机械技术领域，其中的系统包括：先导油路为执行机构输出压力油，比例减压阀(13)设置在先导油路中，力限器(17)检测起重机的载荷，并根据载荷向比例减压阀(13)发送控制信号，比例减压阀(13)根据控制信号调整先导油路中的油压。本发明的控制系统、控制方法及其起重机，通过力限器根据不同作业工况输出相应的控制信号，调整先导油路输出的控制压力，可以采用压力预先调整，通过电磁阀切换供油压力，具有快速调压的优势，减少压力调节时间；采用单向阀+旁通阻尼作为供油模块，具有调压偏差小，控制精度高，低成本的优点，可以提升操控舒适性、作业安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机。

背景技术

目前，国内厂家生产的中小吨位起重机普遍采用液压先导操纵方式，与大吨位电控操纵相比具有成本低、控制简单、可靠性和维修方便性高等优点。但是，根据市场用户对操控舒适性、作业安全性的不断提升，以及为适应不同地区设计标准的需要，液控操纵起重机反映出一些不足，主要表现在：1.由于液压先导控制输出压力只与手柄控制倾角有关，无法进行电气越权干涉，因此当需要减速控制时，无法实现自动减速。2.现有的液压供油模块，仅能够提供单一的供油压力，在起重机的不同作业工况下，由于供油压力单一，无法实现分级控制。例如在重载吊装工况下，要求系统作业速度慢，以往的产品需要通过操作者的精准操作来进行速度控制，如果操作不当存在加速的风险。

例如，如图1所示，现有的起重机液压先导控制系统包括：溢流阀1、电磁阀2、蓄能器3。采用溢流阀1作为供油模块，提供稳定的控制压力，电磁阀2作为压力开关，失电时来自齿轮泵的油从电磁阀2直接回油箱，A口无压力输出。电磁阀2得电时来自齿轮泵的油从溢流阀溢流回油箱，A口具有一定的输出压力，蓄能器3起到压力稳定作用。使用溢流阀1作为供油单元，设定压力与齿轮泵输出流量有关，当发动机处于不同转速时，供油模块调压偏差较大。起重机液压先导控制系统输出的压力单一，不能根据系统作业工况调整输出压力，控制不灵活。不能对系统作业工况进行检测，并且根据作业工况，提供不同的控制压力。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机，能够对作业工况进行检测，根据作业工况调节先导油压。

根据本发明的一个方面，提供一种起重机液压先导控制系统，包括：先导油路、力限器和比例减压阀；所述先导油路用于为执行机构输出压力油，所述比例减压阀设置在所述先导油路中，并与所述力限器电连接；所述力限器检测起重机的载荷，并根据所述载荷向所述比例减压阀发送控制信号，所述比例减压阀根据所述控制信号调整所述先导油路中的油压。

可选地，包括：第一电磁阀、第二电磁阀和油泵；所述力限器与所述第二电磁阀电连接，控制所述第二电磁阀得电或失电；所述第二电磁阀的第一工作口通过第一油路输出压力油，所述第二电磁阀的第二工作口与所述比例减压阀的出口相连接，所述比例减压阀的入口通过第二油路与所述油泵连接，所述第二电磁阀的第三工作口通过第三油路与所述第一电磁阀的第一工作口连接，所述第一电磁阀的第二工作口通过第四油路与油箱连接，形成所述先导油路。

可选地，在所述第二电磁阀失电的状态下，所述第二电磁阀的第一工作口与第三工作口导通，在所述第二电磁阀得电的状态下，所述第二电磁阀的第一工作口与第二工作口导通；在所述第一电磁阀失电的状态下，所述第一电磁阀的第一工作口与第二工作口导通。

可选地，还包括：定压单向阀；第五油路的一端连接在所述第二油路上，所述第五油路另一端与所述定压单向阀的入口连接，并且所述第五油路与所述第三油路相连通，所述定压单向阀的出口与所述油箱连接。

可选地，还包括：阻尼元件；第六油路的两端分别与所述第一油路和油箱连接，所述阻尼元件设置在所述第六油路中。

可选地，在所述第六油路中串联设置多个所述阻尼元件。