[发明专利]板材拉伸件自动化生产线控制系统

权利要求书

1.板材拉伸件自动化生产线控制系统，包括工控机（11）和PLC模块（12），其特征在于，PLC模块（12）包括气动吸盘机器人控制模块（13），板材拉伸液压机控制模块（14）和气动夹钳机器人控制模块（15）；

气动吸盘机器人控制模块（13）用于控制气动吸盘机器人吸附板材（2）至板材拉伸液压机（4）处；包括从站模块Ⅰ（131）和伺服驱动器组Ⅰ（132），从站模块Ⅰ（131）包括各转轴关节保护限位开关Ⅰ（1311），气动吸附压力传感器（1312），激光测距传感器Ⅰ（1313）和气动电磁阀组Ⅰ（1314）；

板材拉伸液压机控制模块（14），用于控制设有板材拉伸模具（5）的板材拉伸液压机（4）自动加工板材拉伸件；由从站模块Ⅱ（141）构成，包括移动横梁限位开关（1411），移动横梁位移传感器（1412），下顶出缸限位开关（1413）和液压电磁阀组（1416）；

气动夹钳机器人控制模块（15），用于控制气动夹钳机器人将板材拉伸成品（7）从板材拉伸液压机（4）处夹送至成品传送带（8）处；包括从站模块Ⅲ（151）和伺服驱动器组Ⅱ（152），从站模块Ⅲ（151）包括各转轴关节保护限位开关Ⅱ（1511），气动夹紧压力传感器（1512），激光测距传感器Ⅱ（1513）和气动电磁阀组Ⅱ（1514）。

2.根据权利要求1所述的板材拉伸件自动化生产线控制系统，其特征在于，该控制系统还包括安全控制模块（16），当生产线出现故障时，以控制设备的停转。

3.根据权利要求2所述的板材拉伸件自动化生产线控制系统，其特征在于，所述安全控制模块（16）为设于生产线的外围设备安全墙体（9）的安全门（10）上的安全开关（161）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的板材拉伸件自动化生产线控制系统，其特征在于，所述板材拉伸液压机控制模块（14）中还包括板材拉伸液压机（4）与气动吸盘机器人（3）和气动夹钳机器人（6）位置相对应的两侧设有的安全光幕Ⅰ（1414）和安全光幕Ⅱ（1415）。