[发明专利]板材拉伸件自动化生产线控制系统

说明书

技术领域

本发明属于金属板材加工技术领域，具体是一种针对于白色家电的板材拉伸件自动化生产线控制系统。

背景技术

目前，在家电行业中，白色家电的板材拉伸件一直采用人工方法送料、加工、转件，成本高，加工效率低，已逐渐成为其生产线上的瓶颈，直接影响到家电企业的经济效益。随着自动化的水平不断提升，高效低耗理念已在所有优秀企业里不断深化，以往的板材拉伸件加工模式已经完全不能满足现代家电行业的生产需求。因此，开发一种针对白色家电的板材拉伸件自动化生产线控制系统具有非常重要的意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对某种白色家电的板材拉伸件自动化生产线控制系统，实现板材拉伸件的自动化送料、加工、转件，以提高白色家电的生产效率，降低生产成本。

本发明的目的是通过以下方案实现的：以配有板材拉伸模具的板材拉伸液压机为中心，采用气动吸盘机器人吸附板材原料至板材拉伸液压机处，拉伸作业完成后，采用气动夹钳机器人将拉伸件成品从板材拉伸液压机处夹送至成品传送带处，气动吸盘机器人、板材拉伸液压机和气动夹钳机器人三者既相互独立控制又有机配合，三者的各个部件形成独立的三个从站模块，由PLC主站模块和工控机统一控制，构成整个板材拉伸件生产线的控制系统。

本发明板材拉伸件自动化生产线控制系统，包括工控机和PLC模块，其中，PLC模块包括气动吸盘机器人控制模块，板材拉伸液压机控制模块和气动夹钳机器人控制模块；

气动吸盘机器人控制模块用于控制气动吸盘机器人吸附板材原料至板材拉伸液压机处；包括从站模块Ⅰ和伺服驱动器组Ⅰ，从站模块Ⅰ包括各转轴关节保护限位开关Ⅰ，气动吸附压力传感器，激光测距传感器Ⅰ和气动电磁阀组Ⅰ；

板材拉伸液压机控制模块，用于控制设有板材拉伸模具的板材拉伸液压机自动加工板材拉伸件；由从站模块Ⅱ构成，包括移动横梁限位开关，移动横梁位移传感器，下顶出缸限位开关和液压电磁阀组；

气动夹钳机器人控制模块，用于控制气动夹钳机器人将板材拉伸成品从板材拉伸液压机处夹送至成品传送带处；包括从站模块Ⅲ和伺服驱动器组Ⅱ，从站模块Ⅲ包括各转轴关节保护限位开关Ⅱ，气动夹紧压力传感器，激光测距传感器Ⅱ和气动电磁阀组Ⅱ。

由于整个生产线为无人化操作，为了保证整个生产线的工作安全，防止工作人员进入生产线工作区域造成人身意外伤害，本发明在生产线外设置了安全墙体；上述控制系统还包括安全控制模块，当生产线出现故障时，以控制设备的停转；并且为保障板材拉伸液压机能够正常有序的工作，防止气动吸盘机器人和气动夹钳机器人在板材拉伸液压机正常工作时出现误动作将其手臂深入到板材拉伸液压机工作区中，特在板材拉伸液压机与气动吸盘机器人和气动夹钳机器人位置相对应的两侧设置了安全光幕Ⅰ和安全光幕Ⅱ。

其中，上述安全控制模块为设置于生产线外围设备安全墙体安全门上的安全开关，生产线中设备正常运转时该安全门保持常闭状态，当生产线出现故障时，打开此安全门使安全开关中断，就可以使整个生产线停止运转，防止设备的进一步损伤。

本发明结构简单，工位配置及工作程序合理，实现了板材拉伸件送料、加工、转件的自动化，提高了白色家电板材拉伸件的生产效率，降低了生产成本和劳动强度，从而提升了企业在整个白色家电市场的竞争力。

附图说明

图1为本发明板材拉伸件自动化生产线的结构示意图。

图2为图1中自动化生产线的控制系统示意图。

附图标记：1、板材储存台；2、板材；3、气动吸盘机器人；4、板材拉伸液压机；5、板材拉伸模具；6、气动夹钳机器人； 7、板材拉伸成品；8、成品传送带；9、设备安全墙体；10、安全门；11、工控机；12、PLC模块；13、气动吸盘机器人控制模块：131、从站模块Ⅰ：1311、各转轴关节保护限位开关Ⅰ，1312、气动吸附压力传感器，1313、激光测距传感器Ⅰ，1314、气动电磁阀组Ⅰ，132、伺服驱动器组Ⅰ；14、板材拉伸液压机控制模块：141、从站模块Ⅱ：1411、移动横梁限位开关，1412、移动横梁位移传感器，1413、下顶出缸限位开关，1414、安全光幕Ⅰ，1415、安全光幕Ⅱ，1416、液压电磁阀组；15、气动夹钳机器人控制模块：151、从站模块Ⅲ：1511、各转轴关节保护限位开关Ⅱ，1512、气动夹紧压力传感器，1513、激光测距传感器Ⅱ，1514、气动电磁阀组Ⅱ，152、伺服驱动器组Ⅱ；16、安全控制模块：161、安全开关。

具体实施方式