[发明专利]压路机控制方法和装置

权利要求书

1.一种压路机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收压路机的卫星定位数据；

根据所述卫星定位数据生成压路机的当前碾压带；

当存在与所述当前碾压带相交的已有的碾压带时，计算当前碾压带的碾压覆盖率；

输出当前碾压覆盖率至显示面板；

所述根据所述卫星定位数据生成压路机的当前碾压带的步骤包括：

根据所述卫星定位数据生成压路机行走的轨迹点；

根据所生成的轨迹点生成当前碾压带；

所述计算当前碾压带的碾压覆盖率的步骤包括：

获取与所述当前碾压带相交的第一条碾压带与当前碾压带相交所形成的多边形；

计算该多边形的面积与当前碾压带的面积的比值以作为当前碾压覆盖率。

2.根据权利要求1所述的压路机控制方法，其特征在于，所述根据所获取的轨迹点生成当前碾压带的步骤包括：

若当前轨迹点与上一个轨迹点以及该当前碾压带的第一个轨迹点在一条直线上，则记录该当前轨迹点；

若当前轨迹点与上一个轨迹点以及该当前碾压带的第一个轨迹点不在一条直线上，则根据所记录的轨迹点生成当前碾压带，且在删除所记录的轨迹点后，记录该当前轨迹点。

3.根据权利要求1所述的压路机控制方法，其特征在于，所述轨迹点为设置在所述压路机上的参考定位装置的轨迹点；

所述根据所生成的轨迹点生成当前碾压带的步骤，包括：

查询所述参考定位装置到所述压路机边缘的距离；

根据所述压路机的前进方向以及所述参考定位装置到所述压路机边缘的距离生成所述当前碾压带。

4.根据权利要求2或3所述的压路机控制方法，其特征在于，所述计算当前碾压带的碾压覆盖率的步骤，还包括：

当与当前碾压带相交的已有的碾压带的条数大于等于2时，则继续：

步骤A：继续获取与所述当前碾压带相交的另一条碾压带与当前碾压带相交所形成的多边形；

步骤B：计算该多边形的面积与当前碾压带的面积的比值；

步骤C：计算所述比值与所述当前碾压覆盖率的平均值以作为新的当前碾压覆盖率；

重复上述步骤A、步骤B和步骤C直至遍历完所有与所述当前碾压带相交的碾压带。

5.根据权利要求4所述的压路机控制方法，其特征在于，在所述步骤B之后还包括：

当所计算的比值大于上限阈值，或者当所计算的比值小于下限阈值时，则继续获取与所述当前碾压带相交的另一条碾压带与当前碾压带相交所形成的多边形；

当所计算的比值大于等于所述下限阈值且小于等于所述上限阈值时，则计算所述比值与所述当前碾压带的当前碾压覆盖率的平均值以作为新的当前碾压覆盖率。

6.根据权利要求5所述的压路机控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述当前碾压带的所有轨迹点到与当前碾压带相交的每一条碾压带的距离的最大值和最小值；

获取所有最大值的平均值和所有最小值的平均值；

判断所述最大值的平均值和所述最小值的平均值是否大于所述压路机的宽度；

当所述最大值的平均值或者所述最小值的平均值大于所述压路机的宽度时，输出标注后的所述最大值的平均值和所述最小值的平均值至显示面板。

7.一种压路机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收压路机的卫星定位数据；

碾压带生成模块，用于根据所述卫星定位数据生成压路机的当前碾压带；

处理模块，用于在存在与所述当前碾压带相交的已有的碾压带时，计算当前碾压带的碾压覆盖率；

输出模块，用以输出当前碾压覆盖率至显示面板；

所述碾压带生成模块包括：

轨迹点生成单元，用于根据所述卫星定位数据生成压路机行走的轨迹点；

碾压带生成单元，用于根据所生成的轨迹点生成当前碾压带；

所述处理模块包括：

多边形获取模块，用于在所有与所述当前碾压带相交的碾压带的遍历未完成时，获取与所述当前碾压带相交的一条碾压带与当前碾压带相交所形成的多边形；

第一计算单元，用于计算该多边形的面积与当前碾压带的面积的比值；

第二计算单元，用于根据所述比值计算所述当前碾压带的碾压覆盖率。