[发明专利]压路机控制方法和装置

说明书

本发明涉及一种压路机控制方法和装置，该方法包括：接收压路机的卫星定位数据；根据所述卫星定位数据生成压路机的当前碾压带；当存在与所述当前碾压带相交的已有的碾压带时，计算当前碾压带的碾压覆盖率；输出当前碾压覆盖率至显示面板。上述的碾压覆盖率处理方法和装置，其通过卫星定位数据可以准确地获取压路机行走时的碾压带，并获取碾压带的碾压覆盖率，不需要人工进行测量。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种压路机控制方法和装置。

背景技术

土方填筑过程中影响到工程的质量的关键环节是振动压路机的碾压环节，该环节中可能会使用到平碾或者叠碾(进退错距法)这两种工艺，在实施这两种工艺中，振动压路机行走会成型碾压条带，一般情况下条带都是笔直的，相邻条带之间要求进行一定程度的搭接重叠，搭接处的宽度一般情况下不低于15厘米。

传统的施工管理过程中除非到现场实际查看及测量，否则管理人员无法获取该搭接处的宽度，从而无法得到碾压覆盖率，而现场测量对测量人员来说工作特别巨大，而且无法获取到整个碾压面的碾压覆盖率。

发明内容

基于此，有必要提供一种碾压覆盖率处理方法和装置，其可以自动完成碾压覆盖率的计算并输出。

一种压路机控制方法，所述方法包括：

接收压路机的卫星定位数据；

根据所述卫星定位数据生成压路机的当前碾压带；

当存在与所述当前碾压带相交的已有的碾压带时，计算当前碾压带的碾压覆盖率；

输出当前碾压覆盖率至显示面板。

在其中一个实施例中，所述根据所述卫星定位数据生成压路机的当前碾压带的步骤包括：

根据所述卫星定位数据生成压路机行走的轨迹点；

根据所生成的轨迹点生成当前碾压带。

在其中一个实施例中，所述根据所获取的轨迹点生成当前碾压带的步骤包括：

若当前轨迹点与上一个轨迹点以及该当前碾压带的第一个轨迹点在一条直线上，则记录该当前轨迹点；

若当前轨迹点与上一个轨迹点以及该当前碾压带的第一个轨迹点不在一条直线上，则根据所记录的轨迹点生成当前碾压带，且在删除所记录的轨迹点后，记录该当前轨迹点。

在其中一个实施例中，所述轨迹点为设置在所述车辆上的参考定位装置的轨迹点；

所述根据所生成的轨迹点生成当前碾压带的步骤，包括：

查询所述参考定位装置到所述压路机边缘的距离；

根据所述压路机的前进方向以及所述参考定位装置到所述压路机边缘的距离生成所述当前碾压带。

在其中一个实施例中，所述计算当前碾压带的碾压覆盖率的步骤，具体包括：

获取与所述当前碾压带相交的第一条碾压带与当前碾压带相交所形成的多边形；

计算该多边形的面积与当前碾压带的面积的比值以作为当前碾压覆盖率；

当与当前碾压带相交的已有的碾压带的条数大于等于2时，则继续：

步骤A：继续获取与所述当前碾压带相交的另一条碾压带与当前碾压带相交所形成的多边形；

步骤B：计算该多边形的面积与当前碾压带的面积的比值；

步骤C：计算所述比值与所述当前碾压覆盖率的平均值以作为新的当前碾压覆盖率；

重复上述步骤A、步骤B和步骤C直至遍历完所有与所述当前碾压带相交的碾压带。