[发明专利]一种用于工业生产的智能搬运设备

权利要求书

1.一种用于工业生产的智能搬运设备，其特征在于，包括水平设置的底盘(8)、设置在底盘(8)上方的驾驶室(1)、设置在底盘(8)下方的驱动机构(6)、门架(3)、两个叉脚(4)和两个水平设置的固定杆(2)，所述固定杆(2)的一端固定在驾驶室(1)上，所述固定杆(2)的另一端与门架(3)铰接；

所述驱动机构(6)包括前驱机构(9)、后驱机构(10)和平移机构，所述前驱机构(9)设置在底盘(8)上且靠近门架(3)的一端，所述后驱机构(10)设置在底盘(8)上且远离门架(3)的一端，所述平移机构设置在前驱机构(9)与后驱机构(10)之间；

所述平移机构包括平移驱动单元和设置在平移驱动单元两侧的平移单元，所述平移驱动单元与平移单元传动连接，所述平移单元包括履带(39)和两个驱动组件，两个驱动组件中，其中一个驱动组件通过履带(39)与另一个驱动组件传动连接，所述驱动组件包括第一驱动轴(35)、限位环(36)和驱动齿轮(5)，所述第一驱动轴(35)穿过限位环(36)与驱动齿轮(5)传动连接，所述限位环(36)和底盘(5)之间设有第一升降机构，所述履带(39)的内侧设有若干从动齿(38)，所述从动齿(38)沿履带(39)的内侧均匀分布，所述从动齿(38)与驱动齿轮(5)的齿相啮合，所述平移驱动单元包括两个第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)通过第一驱动轴(35)与对应的驱动齿轮(5)传动连接；

所述门架(3)包括水平设置的顶梁(12)、水平设置的底杆(13)、横梁(14)、第二升降机构和两个竖向设置的支杆(11)，所述顶梁(12)的两端分别与两个支杆(11)的顶端固定连接，所述底杆(13)的两端分别与两个支杆(11)的底端固定连接，所述支杆(11)的相对侧内分别设有凹槽(15)，所述横梁(14)的两端分别设置在两个支杆(11)的凹槽(15)内，所述第二升降机构设置在横梁(14)和底杆(13)之间，两个所述叉脚(4)的顶端分别固定在横梁(14)上；

所述驾驶室(1)靠近门架(3)的一侧设有开口，所述开口内设有门架调节机构(7)，所述门架调节机构包括第二油罐(22)和设置在第二油罐(22)两侧的门架调节单元，所述门架调节单元包括第三油管(24)、第二油泵(25)、第四油管(26)、第二油缸(27)、第二活塞(28)和衔接块(29)，所述第二油罐(22)通过第三油管(24)与第二油泵(25)连通，所述第二油泵(25)通过第四油管(26)与第二油缸(27)，所述第二活塞(28)的一端设置在第二油缸(27)内，所述第二活塞(28)的另一端与衔接块(29)固定连接，所述衔接块(29)的数量为两个，所述衔接块(29)的数量与支杆(11)的数量一致且一一对应，所述衔接块(29)与对应的支杆(11)连接。

2.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运设备，其特征在于，所述第二升降机构包括第一油罐(16)和设置在第一油罐(16)两侧的升降单元，所述第一油罐(16)固定在底杆(13)的上方，所述升降单元包括第一油管(17)、第一油泵(18)、第二油管(19)、竖向设置的第一油缸(20)和竖向设置的第一活塞(21)，所述第一油缸(20)的底端固定在底杆(13)的上方，所述第一活塞(21)的底端设置在第一油缸(20)内，所述第一活塞(21)的顶端与横梁(14)固定连接，所述第一油罐(16)通过第一油管(17)与第一油泵(18)连通，所述第一油泵(18)通过第二油管(19)与第一油缸(20)连通。

3.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运设备，其特征在于，所述第一升降机构包括第二驱动电机(32)、竖向设置的第二驱动轴(33)和竖向设置的套管(34)，所述第二驱动电机(32)固定在底盘(8)的下方，所述第二驱动电机(32)与第二驱动轴(33)传动连接，所述第二驱动轴(32)的底端设置在套管(34)内，所述套管(34)的底端固定在限位环(36)上，所述第二驱动轴(33)的外周设有外螺纹，所述套管(34)内设有内螺纹，所述第二驱动轴(33)上的外螺纹与套管(34)内的内螺纹相匹配。