[发明专利]一种用于工业生产的智能搬运设备

说明书

本发明涉及一种用于工业生产的智能搬运设备，包括水平设置的底盘、设置在底盘上方的驾驶室、设置在底盘下方的驱动机构、门架、两个叉脚和两个水平设置的固定杆，所述固定杆的一端固定在驾驶室上，所述固定杆的另一端与门架铰接，该用于工业生产的智能搬运设备通过第一升降组件使叉车位置升高后，利用第一驱动电机带动驱动齿轮和履带转动，从而实现叉车平移，方便操作人员进行左右位置调整，将货物精确放于指定位置，不仅如此，通过门架升降机构改变门架和叉脚的角度，使货物在搬运时处于平衡状态，进而保证了货物的稳定运输，防止其掉落，从而提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及一种用于工业生产的智能搬运设备。

背景技术

工业生产搬运活动中，人们通常利用叉车来实现各种物资运输任务。叉车作为一种工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和完成短距离运输作用，其广泛应用于港口、车站和机场等，也通常用于仓储大型物件的运输。

在使用叉车时，人们通常希望将货物运放至指定的精确位置，现有的叉车虽然具有前进、后退和转弯的功能，但是当叉车位置与物品指定的位置存在左右偏移时，叉车对物品实现左右调整十分困难，只能依靠叉车的左、右转向来实现，此种操作方法对操作人员的要求十分高，很难把握，即使操作人员熟练掌握了驾驶技术，也需要通过来回反复调整才能实现物品精确位置的放置，浪费时间的同时极大地降低了工作效率，不仅如此，现有的叉车通常仅适用于平坦路面的移动，当叉车下坡时，叉脚上的货物由于受重力的影响，容易克服叉脚摩擦力，导致货物从叉脚上滑落，无法实现搬运要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业生产的智能搬运设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业生产的智能搬运设备，包括水平设置的底盘、设置在底盘上方的驾驶室、设置在底盘下方的驱动机构、门架、两个叉脚和两个水平设置的固定杆，所述固定杆的一端固定在驾驶室上，所述固定杆的另一端与门架铰接；

所述驱动机构包括前驱机构、后驱机构和平移机构，所述前驱机构设置在底盘上且靠近门架的一端，所述后驱机构设置在底盘上且远离门架的一端，所述平移机构设置在前驱机构与后驱机构之间；

所述平移机构包括平移驱动单元和设置在平移驱动单元两侧的平移单元，所述平移驱动单元与平移单元传动连接，所述平移单元包括履带和两个驱动组件，两个驱动组件中，其中一个驱动组件通过履带与另一个驱动组件传动连接，所述驱动组件包括第一驱动轴、限位环和驱动齿轮，所述第一驱动轴穿过限位环与驱动齿轮传动连接，所述限位环和底盘之间设有第一升降机构，所述履带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿沿履带的内侧均匀分布，所述从动齿与驱动齿轮的齿相啮合，所述平移驱动单元包括两个第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与对应的驱动齿轮传动连接；

所述门架包括水平设置的顶梁、水平设置的底杆、横梁、第二升降机构和两个竖向设置的支杆，所述顶梁的两端分别与两个支杆的顶端固定连接，所述底杆的两端分别与两个支杆的底端固定连接，所述支杆的相对侧内分别设有凹槽，所述横梁的两端分别设置在两个支杆的凹槽内，所述第二升降机构设置在横梁和底杆之间，两个所述叉脚的顶端分别固定在横梁上；

所述驾驶室靠近门架的一侧设有开口，所述开口内设有门架调节机构，所述门架调节机构包括第二油罐和设置在第二油罐两侧的门架调节单元，所述门架调节单元包括第三油管、第二油泵、第四油管、第二油缸、第二活塞和衔接块，所述第二油罐通过第三油管与第二油泵连通，所述第二油泵通过第四油管与第二油缸，所述第二活塞的一端设置在第二油缸内，所述第二活塞的另一端与衔接块固定连接，所述衔接块的数量为两个，所述衔接块的数量与支杆的数量一致且一一对应，所述衔接块与对应的支杆连接。