[发明专利]串翼无人机有效
| 申请号： | 201611127401.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106828911B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘城斌 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C5/02;B64C5/04 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 串翼 螺旋桨组件 后翼 前翼 机身纵向 起降场地 使用场景 物流运输 机身 升力 整机 对称 垂直 拓展 优化 | ||
1.一种串翼无人机，其特征在于，包括机身(1)、前翼(2)、后翼(3)、螺旋桨组件(4)和前拉桨(5)，所述前翼(2)的位置低于所述后翼(3)的位置；所述螺旋桨组件(4)设于所述前翼(2)和/或所述后翼(3)，位于所述机身(1)纵向两侧的所述螺旋桨组件(4)是对称的；
位于所述机身(1)纵向同一侧的各所述螺旋桨组件(4)固定在同一根横杆(6)上，且前面的所述螺旋桨组件(4)位于所述横杆(6)的上方，后面的螺旋桨组件(4)位于所述横杆(6)的下方；所述横杆(6)固定于所述前翼(2)和/或后翼(3)；
所述后翼(3)的上反角为2°至4°。
2.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(4)的数量大于两个，且各个所述螺旋桨组件(4)距离所述串翼无人机重心的距离相等。
3.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(4)的数量为四个，前面两个所述螺旋桨组件(4)的位置高于后面两个所述螺旋桨组件(4)的位置。
4.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(4)的数量为四个，前面两个所述螺旋桨组件(4)位于所述前翼(2)的前方，后面两个所述螺旋桨组件(4)位于所述前翼(2)和所述后翼(3)之间。
5.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，各所述螺旋桨组件(4)的螺旋桨(41)与所述横杆(6)之间的距离都大于平均气动弦长。
6.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，各所述螺旋桨组件(4)的电机底座(42)都固定于所述横杆(6)。
7.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，各所述横杆(6)通过不同的竖杆(7)同时与所述前翼(2)和所述后翼(3)固定。
8.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，各所述螺旋桨组件(4)的位置高度都介于所述前翼(2)和所述后翼(3)的位置高度之间。
9.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，所述前翼(2)和所述后翼(3)的水平距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的2.1倍至2.5倍，和/或所述前翼(2)和所述后翼(3)的垂直距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的0.8倍至1倍。
10.根据权利要求9所述的串翼无人机，其特征在于，所述前翼(2)和所述后翼(3)的水平距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的2.35倍。
11.根据权利要求9所述的串翼无人机，其特征在于，所述前翼(2)和所述后翼(3)的垂直距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的0.895倍。
12.根据权利要求11所述的串翼无人机，其特征在于，所述后翼(3)的上反角为3°。
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