[发明专利]串翼无人机

说明书

本发明公开了一种串翼无人机，涉及物流运输领域，用以优化现有串翼无人机的性能。该串翼无人机包括机身、前翼、后翼和螺旋桨组件，前翼的位置低于后翼的位置；螺旋桨组件设于前翼和/或后翼，位于机身纵向两侧的螺旋桨组件是对称的。上述技术方案，在提高整机的升力的前提下实现了串翼无人机的垂直升、降，降低了串翼无人机工作时对起降场地的要求，拓展了串翼无人机的使用场景和应用场合。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种串翼无人机。

背景技术

现有的串翼无人机包括机身、前翼、后翼以及设于机身前端的前拉浆，在起飞时，前拉浆提供飞行所需要的动力，但是串翼无人机必须借助跑道才能起飞和降落。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中，串翼机只能使用在有跑道的场合，这样使得串翼无人机的使用场合十分受限。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种串翼无人机，用以优化现有串翼无人机的性能，扩展串翼无人机的使用场合。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供了一种串翼无人机，包括机身、前翼、后翼和螺旋桨组件，所述前翼的位置低于所述后翼的位置；所述螺旋桨组件设于所述前翼和/或所述后翼，位于所述机身纵向两侧的所述螺旋桨组件是对称的。

在可选或优选的实施例中，所述螺旋桨组件的数量大于两个，且各个所述螺旋桨组件距离所述串翼无人机重心的距离相等。

在可选或优选的实施例中，所述螺旋桨组件的数量为四个，前面两个所述螺旋桨组件的位置高于后面两个所述螺旋桨组件的位置。

在可选或优选的实施例中，所述螺旋桨组件的数量为四个，前面的两个所述螺旋桨组件位于所述前翼的前方，后面的两个所述螺旋桨组件位于所述前翼和所述后翼之间。

在可选或优选的实施例中，位于所述机身纵向同一侧的各所述螺旋桨组件固定在同一根横杆上，且前面的所述螺旋桨组件位于所述横杆的上方，后面的螺旋桨组件位于所述横杆的下方；所述横杆固定于所述前翼和/或后翼。

在可选或优选的实施例中，各所述螺旋桨组件的螺旋桨与所述横杆之间的距离都大于平均气动弦长。

在可选或优选的实施例中，各所述螺旋桨组件的电机座都固定于所述横杆。

在可选或优选的实施例中，各所述横杆通过不同的竖杆同时与所述前翼和所述后翼固定。

在可选或优选的实施例中，各所述螺旋桨组件的位置高度都介于所述前翼和所述后翼的位置高度之间。

在可选或优选的实施例中，所述前翼和所述后翼的水平距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的2.1倍至2.5倍，和/或所述前翼和所述后翼的垂直距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的0.8倍至1倍。

在可选或优选的实施例中，所述前翼和所述后翼的水平距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的2.35倍。

在可选或优选的实施例中，所述前翼和所述后翼的垂直距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的0.895倍。

在可选或优选的实施例中，所述后翼的上反角为2°至4°。

在可选或优选的实施例中，所述后翼的上反角为3°。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：