[发明专利]一种智能家居室内消毒系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能家居室内消毒系统及方法。

背景技术

世界卫生组织最新指出，每年超过300万中国人“过早死”，即在70岁之前死于各种非传染性疾病。慢性疾病是健康的主要威胁之一。

中国内地城市白领中有76%处于亚健康状态，接近六成处于过劳状态，35岁至50岁的高收入人群中，生物年龄平均比实际年龄衰老10年，健康状况明显降低。其中，城市的白领亚健康比例76%，处于过劳状态的接近六成，真正意义上的“健康人”比例较低，不足3%。

影响我国人民群众身体健康的常见慢性病主要有心脑血管疾病、糖尿病、恶性肿瘤、慢性呼吸系统疾病等。慢性病发生和流行与社会、生态环境、文化习俗和生活方式等因素密切相关。伴随工业化、城镇化、老龄化进程加快，我国慢性病发病人数快速上升，现有确诊患者2.6亿人，是重大的公共卫生问题。慢性病病程长、流行广、费用贵、致残致死率高。慢性病导致的死亡已经占到我国总死亡的85%，导致的疾病负担已占总疾病负担的70%，是群众因病致贫返贫的重要原因，若不及时有效控制，将带来严重的社会经济问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种智能家居室内消毒系统及方法，本发明具有智能化、定位准确和控制精准等优点。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能家居室内消毒系统，其特征在于，所述系统包括：消毒机器人、传感器组、室内定位系统和控制系统；所述消毒机器人分别信号连接于室内定位系统和控制系统；所述控制系统分别信号连接于传感器组和消毒机器人。

进一步的，所述消毒机器人包括：机器人外部硬件结构部分、用于驱动机器人运动的驱动系统、用于和室内定位系统进行通信进而进行定位的定位系统、用于控制机器人运行的中央处理器和用于喷洒消毒水的喷洒装置；所述中央处理器分别信号连接于喷洒装置、室内定位系统和驱动系统。

进一步的，所述室内定位系统由16个压力传感器、4块刚性玻璃板和数据传输单元组成，分为4个压力传感单元；所述传感器为轮辐式压力传感器；所述传感器自身集成有电桥，对外有4条引线，分别为电源适配器线、电源接地线、信号输入线和信号输出线；所述传感器还具有放大器。

进一步的，所述压力传感单元由1块刚性玻璃板和4个压力传感器；所述4个压力传感器分别位于对应刚性玻璃板的四角处。

进一步的，所述传感器组包括：细菌传感器、灰尘颗粒传感器和空气湿度传感器；所述细菌传感器，用于监测家庭室内环境中的细菌参数值；所述灰尘颗粒传感器，用于监测家庭室内环境中的灰尘颗粒参数值；所述空气湿度传感器，用于监测家庭室内的空气湿度。

一种智能家居室内消毒系统的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：细菌传感器、灰尘颗粒传感器以及空气湿度传感器开始工作，每隔3个小时对家庭室内的环境参数进行监测和获取，获取的细菌传感器值为记录为A、获取的灰尘颗粒传感器的值记录为B、获取的空气湿度传感器的值记录为C；将获取的三个值发送至控制系统进行比较判断；

步骤2：在控制系统中设定两个细菌标准值为Q和W，其中Q<W，以及一个判定值P；设定两个灰尘标准值为R和T其中R<T，以及一个判定值L；设定两个空气湿度标准值为U和I，其中U<I，以及一个判定值M；

步骤3：将细菌传感器获取的值A和两个细菌标准值进行比较，若|A-Q|<P，则判定细菌值合格；若|A-Q|>P，则将A值和W进行比较，若|A-W|<P,则判定细菌质量为中，若|A-W|>P，则判定细菌质量为差；将灰尘颗粒传感器获取的值B和两个灰尘标准值进行比较，若|B-R|<L，则判定灰尘值合格；若|B-R|>L，则将B值和T进行比较，若|B-T|<L,则判定灰尘质量为中，若|B-T|>P，则判定细菌质量为差；将空气湿度传感器获取的值C和两个灰尘标准值进行比较，若|C-U|<M，则判定灰尘值合格；若|C-U|>M，则将B值和T进行比较，若|C-I|<M,则判定灰尘质量为中，若|C-I|>M，则判定细菌质量为差；

步骤4：控制系统根据比较结果，控制消毒机器人到指定的位置对室内环境进行消毒处理；若接收到的比较结果为家庭室内细菌质量为中，则喷洒中等剂量的消毒液对室内进行消毒；若接收到的比较结果为家庭室内细菌质量为差，则喷洒高等剂量的消毒液对室内进行消毒。

进一步的，所述控制系统控制消毒机器人运行的方法包括以下步骤：