[发明专利]一种去重影的视觉对位模组及其方法

权利要求书

1.一种去重影的视觉对位模组，包括检测相机、分光主体座和分光棱镜，所述的分光主体座相对的两侧设有成像入射端口，分光主体座与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口，所述的检测相机位于成像出射端口处，其特征在于：还包括两个偏光片，所述的分光棱镜为三个且相互并排设置，一分光棱镜与成像出射端口位于同一直线上且光路与另两个分光棱镜的光路相互垂直，另两个分光棱镜分别置于成像入射端口处且关于中心对称设置，两个偏光片分别位于成像入射端口的外侧且与成像入射方向相垂直，两个所述偏光片的偏振方向为相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：还包括第一红外LED光源、第二红外LED光源、第一蓝光LED光源和第二蓝光LED光源，所述的第一红外LED光源和第一蓝光LED光源位于分光主体座的同一侧，且第一红外LED光源和第一蓝光LED光源分别正对两个所述的分光棱镜；所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源分别位于两成像入射端口与偏光片之间，且分别正对两个所述的偏光片。

3.根据权利要求2所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源为环状且位于偏光片的边缘处。

4.根据权利要求2所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：所述第一红外LED光源、第一蓝光LED光源与分光棱镜之间分别设有一滤光片。

5.根据权利要求1所述的一种去重影的视觉对位模组，其特征在于：所述分光主体座与成像出射端口相对的一侧设有一反射镜，所述的反射镜与分光棱镜相贴合。

6.一种去重影的视觉对位方法，其包括如下步骤：

A.设置分光主体座，在分光主体座内设置三个并排的第一分光棱镜和第二分光棱镜；

B.在分光主体座侧面设置两种光源，两种光源分别通过两侧的第二分光棱镜并反射到分光主体座的左右两侧，为左右两侧的对位物提供不同的光源；

C.分光主体座左右两侧的对位物通过成像入射端口分别向相对一侧投射入射光线，投射入射光至中间的第一分光棱镜，并由第一分光棱镜分为上下入射光线，上入射光线出射到位于分光主体座上侧的检测相机处，下入射光线经过分光主体座下侧的反射镜反射到检测相机处，且分光主体座左右两侧的对位物分别形成不同频率的成像光线；

D.在分光主体座左右两侧设置偏振方向相互垂直的偏光片，将对位物向对侧投射的入射光线阻隔于偏光片处。

7.根据权利要求6所述的一种去重影的视觉对位方法，其特征在于：将第一分光棱镜的分光光路所在平面与第二分光棱镜的分光光路所在平面设置为相互垂直。