[发明专利]一种去重影的视觉对位模组及其方法

说明书

本发明公开了一种去重影的视觉对位模组，包括检测相机、分光主体座、偏光片和分光棱镜，分光主体座相对的两侧设有成像入射端口，与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口，所述的分光棱镜为三个且并排设置，一分光棱镜的光路与另两个分光棱镜的光路相互垂直，两个分光棱镜分别位于成像入射端口的外侧且与成像入射方向相垂直，两个所述偏光片的偏振方向为相互垂直。本发明还提供了一种视觉对位方法。该发明在两个成像入射端口处设置相互垂直的偏光片，可以通过两块偏光片阻隔对射的成像光路，从而防止在对侧形成虚像而影响到检测相机的对位检测；同时将光源分为两种，能够分光到两侧形成不同频率的成像光线，使检测相机更为准确地识别。

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，具体为一种视觉检测的对位模组及方法。

背景技术

现有在PCB基材上印刷导电银的钢网印刷机存在以下不足：在PCB基材上实施印刷是一块一块进行的，具有单块的特点。对现有技术而言，PCB基材上印刷的导电银时的对位相当重要，由于现有的PCB板印刷是需要制作规定线路的钢网对PCB板进行印刷银，如果钢网上的规定线路不能准确对准PCB 板，PCB板印刷出来就可能出现导电失常或无法使用等问题。现有的对准设备中，其都是在摄像头两侧放置对准物体，再在两物体之间设置对位模组，针对具有反光材质的平面检测而言，由于反光材质必然产生反光的回程光路，当一侧物体反光时将会反射到另一侧物体处，从而导致光线重合而使图像不清晰，现有检测方法中，对于重影的问题无法有效解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能去除重影而使视觉检测对位降低误差的结构及方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种去重影的视觉对位模组，包括检测相机、分光主体座和分光棱镜，所述的分光主体座相对的两侧设有成像入射端口，分光主体座与成像入射面垂直的一面设有成像出射端口，所述的检测相机位于成像出射端口处，其还包括两个偏光片，所述的分光棱镜为三个且相互并排设置，一分光棱镜与成像出射端口位于同一直线上且光路与另两个分光棱镜的光路相互垂直，另两个分光棱镜分别置于成像入射端口处且关于中心对称设置，两个偏光片分别位于成像入射端口的外侧且与成像入射方向相垂直，两个所述偏光片的偏振方向为相互垂直。

作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，还包括第一红外LED光源、第二红外LED光源、第一蓝光LED光源和第二蓝光LED光源，所述的第一红外LED光源和第一蓝光LED光源位于分光主体座的同一侧，且第一红外LED光源和第一蓝光LED光源分别正对两个所述的分光棱镜；所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源分别位于两成像入射端口与偏光片之间，且分别正对两个所述的偏光片。

作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述的第二红外LED光源和第二蓝光LED光源为环状且位于偏光片的边缘处。

作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述第一红外LED光源、第一蓝光LED光源与分光棱镜之间分别设有一滤光片。

作为对上述一种去重影的视觉对位模组的进一步描述，所述分光主体座与成像出射端口相对的一侧设有一反射镜，所述的反射镜与分光棱镜相贴合。

一种去重影的视觉对位方法，其包括如下步骤：

A.设置分光主体座，在分光主体座内设置三个并排的第一分光棱镜和第二分光棱镜；

B.在分光主体座侧面设置两种光源，两种光源分别通过两侧的第二分光棱镜并反射到分光主体座的左右两侧，为左右两侧的对位物提供不同的光源；

C.分光主体座左右两侧的对位物通过成像入射端口分别向相对一侧投射入射光线，投射入射光至中间的第一分光棱镜，并由第一分光棱镜分为上下入射光线，上入射光线出射到位于分光主体座上侧的检测相机处，下入射光线经过分光主体座下侧的反射镜反射到检测相机处，且分光主体座左右两侧的对位物分别；