[发明专利]热连轧机立辊辊缝控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机立辊辊缝控制方法，所述立辊布置在所述热连轧机的精轧机的入口处，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一：根据如下公式计算轧制力偏差ΔF：

ΔF＝F_fbk-F_ref，

其中，F_fbk为所述立辊的当前稳定轧制力，F_ref为所述立辊的目标轧制力，

所述当前稳定轧制力F_fbk根据如下方法计算：以经过带钢头部咬钢冲击力较大的阶段并进入稳定轧制之后的时间作为检测周期，在当前检测周期内的任意时间点，检测所述立辊的实际轧制力F_act，并根据如下公式计算所述当前稳定轧制力F_fbk：

其中，t为所述检测周期的时间长度，T为滤波时间参数，F_fbk-1为上一个所述检测周期内计算的当前稳定轧制力，

所述目标轧制力F_ref根据如下方法计算：在所述立辊咬钢后延迟预定时间之后，在m个时间点分别采集实际的轧制力F_j，其中j＝1,2,...,m，m为预定的采集个数，并根据如下公式计算所述立辊的目标轧制力F_ref：

其中，F_i为满足预定条件的所述轧制力F_j，n为满足所述预定条件的所述轧制力F_j的个数，所述预定条件为F_set-F_val＜F_i＜F_set+F_val，F_set为上位机设定的初始轧制力，F_val为预定裕量；

步骤二：根据所述轧制力偏差ΔF，按照如下公式计算辊缝补偿值ΔS：

其中，α为刚度调整系数，M为所述立辊的动态刚度，Q为带钢的塑性系数，

所述动态刚度M根据如下公式计算：

其中，F₁和S₁分别为所述立辊咬钢后延迟第一时间采集的实际的轧制力和辊缝宽度，F₂和S₂分别为所述立辊咬钢后延迟第二时间采集的实际的轧制力和辊缝宽度；

步骤三：根据所述辊缝补偿值ΔS对所述立辊的辊缝进行调整，若ΔS＞0，则将所述立辊的辊缝值增大|ΔS|；若ΔS＜0，则将所述立辊的辊缝值减小|ΔS|；若ΔS＝0，则保持当前的所述立辊的辊缝值不变。

2.根据权利要求1所述的热连轧机立辊辊缝控制方法，其特征在于，在所述步骤二之后、所述步骤三之前，还包括对所述辊缝补偿值ΔS的限制步骤：

根据公式ΔW＝|W_ref-W_fbk|来计算所述带钢的宽度偏差ΔW，W_ref为上位机设定的所述带钢的宽度，W_fbk为在当前的所述检测周期内的任意时间点采集的所述带钢的实际宽度；

若ΔW∈A，则

若ΔW∈B，则

其中，A为预定的第一偏差范围，B为预定的第二偏差范围。

3.根据权利要求1所述的热连轧机立辊辊缝控制方法，其特征在于，所述预定时间的取值范围为1～2s，所述预定裕量F_val的取值范围为所述初始轧制力F_set的8％～15％，所述滤波时间参数T的取值范围为0～0.1s，所述刚度调整系数α的取值范围为0.1～0.9。

4.根据权利要求2所述的热连轧机立辊辊缝控制方法，其特征在于，所述第一偏差范围A为3mm≤ΔW≤10mm，所述第二偏差范围B为10mm＜ΔW≤15mm。