[发明专利]热连轧机立辊辊缝控制方法

说明书

本发明提供了一种热连轧机立辊辊缝控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，计算所述立辊的目标轧制力F_ref，计算所述立辊的当前稳定轧制力F_fbk，并根据所述目标轧制力F_ref和所述当前稳定轧制力F_fbk来计算轧制力偏差ΔF；步骤二，计算所述立辊的动态刚度M，根据所述轧制力偏差ΔF和所述动态刚度M来计算辊缝补偿值ΔS；步骤三，根据所述辊缝补偿值ΔS对所述立辊的辊缝进行调整。本发明能够改善因立辊轧制力异常而导致的带钢边部质量异常，从而提高热轧带钢的质量控制水平。

技术领域

本发明涉及热连轧机立辊的辊缝控制方法。

背景技术

热连轧机的立辊布置在精轧机的入口处，其主要功能是为了保证带钢沿轧制中心线准确的进入精轧机。立辊具备自动宽度控制功能，其通过对带钢的边部施加压力从而对带钢宽度进行控制，故侧压辊的辊缝控制的准确性对于带钢宽度的精度控制尤为重要。

此外，精轧机入口处的立辊对于带钢边部的质量也有直接关系。例如，带钢进入立辊后，由于其轧制力偏差，可引起带钢边部质量的波动，特别是在某些敏感钢种的生产过程中，立辊的轧制力直接关系到带钢的边部质量。

综上，立辊的辊缝控制关系到带钢的宽度和边部质量，因此，准确地进行辊缝控制非常重要。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够改善因立辊轧制力异常而导致的带钢边部质量异常，从而提高热轧带钢的质量控制水平。

本发明的热连轧机立辊辊缝控制方法，所述立辊布置在所述热连轧机的精轧机的入口处，所述方法包括如下步骤：

步骤一：根据如下公式计算轧制力偏差ΔF：ΔF＝F_fbk-F_ref，其中，F_fbk为所述立辊的当前稳定轧制力，F_ref为所述立辊的目标轧制力，所述当前稳定轧制力F_fbk根据如下方法计算：在当前检测周期内的任意时间点，检测所述立辊的实际轧制力F_act，并根据如下公式计算所述当前稳定轧制力F_fbk：其中，t为所述检测周期的时间长度，T为滤波时间参数，F_fbk-1为上一个所述检测周期内计算的当前稳定轧制力，所述目标轧制力F_ref根据如下方法计算：在所述立辊咬钢后延迟预定时间之后，在m个时间点分别采集实际的轧制力F_j，其中j＝1,2,...,m，m为预定的采集个数，并根据如下公式计算所述立辊的目标轧制力F_ref：其中，F_i为满足预定条件的所述轧制力F_j，n为满足所述预定条件的所述轧制力F_j的个数，所述预定条件为F_set-F_val＜F_i＜F_set+F_val，F_set为上位机设定的初始轧制力，F_val为预定裕量；

步骤二：根据所述轧制力偏差ΔF，按照如下公式计算辊缝补偿值ΔS：其中，α为刚度调整系数，M为所述立辊的动态刚度，Q为带钢的塑性系数，所述动态刚度M根据如下公式计算：其中，F₁和S₁分别为所述立辊咬钢后延迟第一时间采集的实际的轧制力和辊缝宽度，F₂和S₂分别为所述立辊咬钢后延迟第二时间采集的实际的轧制力和辊缝宽度；

步骤三：根据所述辊缝补偿值ΔS对所述立辊的辊缝进行调整，若ΔS＞0，则将所述立辊的辊缝值增大|ΔS|；若ΔS＜0，则将所述立辊的辊缝值减小|ΔS|；若ΔS＝0，则保持当前的所述立辊的辊缝值不变。