[发明专利]无人驾驶汽车分离式预警系统及分离式预警方法

说明书

无人驾驶汽车分离式预警系统，包括预警飞行装置、汽车本体、无人驾驶系统，其中所述预警飞行装置包括电源模块、传感器模块、无线收发模块、飞行控制模块和动力驱动模块，且预警飞行装置可与汽车本体分离；所述汽车本体，其上设置有供预警飞行装置停泊和充电的泊位口；所述无人驾驶系统包括汽车本体无人驾驶系统Ⅰ和预警飞行装置飞行控制系统Ⅱ。同时，本发明还公开了一种无人驾驶汽车分离式预警方法。无人驾驶汽车分离式预警系统及分离式预警方法，相当于给无人驾驶汽车增加“一只离体的眼睛”，为无人驾驶汽车提供提前预警功能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及智能汽车技术领域，尤其涉及自动驾驶汽车和无人驾驶车辆。

背景技术

具有关部门统计“大约90％的车祸归咎于人为失误”，而无人驾驶汽车有助于大幅降低车祸数量。有统计数据显示，全世界每年有120万人死于汽车或与交通相关的事故，其中有93％是人为失误造成，而如果采用无人驾驶或者自动驾驶汽车，这一死亡数据将有望下降90％。

虽然目前车辆自动驾驶技术逐渐成熟，但无人驾驶汽车真正上路还有很长的一段路要走，除了一系列伦理问题尚未解决外，无人驾驶汽车本身的技术问题亦是阻碍无人驾驶汽车上路的关键。如果无人驾驶汽车不是单纯的降低90％的人为失误造成的车祸，而是99.99％甚至更高程度的减少车祸情形，这将很大程度上解决一系列伦理问题，同时加快无人驾驶汽车推广和产业化过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车分离式预警系统及分离式预警方法，相当于给无人驾驶汽车增加“一只离体的眼睛”，为无人驾驶汽车提供提前预警功能，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面：本发明提供一种无人驾驶汽车分离式预警系统，所述无人驾驶汽车分离式预警系统，包括预警飞行装置、汽车本体、无人驾驶系统，其中所述预警飞行装置包括电源模块、传感器模块、无线收发模块、飞行控制模块和动力驱动模块，且预警飞行装置可与汽车本体分离；所述汽车本体，其上设置有供预警飞行装置停泊和充电的泊位口；所述无人驾驶系统包括汽车本体无人驾驶系统Ⅰ和预警飞行装置飞行控制系统Ⅱ。

所述预警飞行装置，用于当预警飞行装置处于飞行模式时，预警飞行装置为无人驾驶汽车提供前方路况信息，从而为无人驾驶汽车提供提前预警功能；

所述预警飞行装置，包括：

电源模块，用于为预警飞行装置提供能源；

传感器模块，用于实时获取路况信息，同时获取预警飞行装置的离地高度及与无人驾驶汽车本体的距离及坐标信息；

无线收发模块，用于实时发送路况信息和接收飞行模式指令；

飞行控制模块，用于将无线收发模块接收到的飞行模式指令，转变为预警飞行装置的飞行控制指令；

动力驱动模块，用于根据飞行控制模块的飞行控制指令，控制预警飞行装置的即时飞行模式。

所述汽车本体，其上设置有供预警飞行装置停泊和充电的泊位口。

所述无人驾驶系统包括：

汽车本体无人驾驶系统Ⅰ，用于控制汽车本体的无人驾驶；

预警飞行装置飞行控制系统Ⅱ，用于下达预警飞行装置的飞行模式指令。

优选地：所述预警飞行装置采用陀螺仪装置保证飞行途中的稳定性。

优选地：所述预警飞行装置通过无线收发模块与汽车本体上的无线收发模块保持实时连线。