[发明专利]数码测速传动装置、索道控制装置及索道控制方法

权利要求书

1.一种数码测速传动装置，其特征在于，包括：

大齿轮；

小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接；

编码器，所述编码器与所述小齿轮相连，所述编码器用于检测所述小齿轮的转速；

安装座，所述安装座与所述大齿轮的相对位置固定，且所述编码器安装在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述数码测速传动装置还包括：

传动轴，所述传动轴与所述小齿轮同轴且相对固定地连接；

传动部，所述传动部与所述安装座相连且所述传动部与所述安装座相对固定，所述传动轴贯穿所述传动部的内部，且所述传动轴与所述传动部可旋转地相连；

中间体，所述中间体分别与所述传动部和所述编码器相连；

弹性联轴器，所述弹性联轴器设在所述中间体的内侧，所述弹性联轴器分别与所述传动轴和所述编码器的轴相连。

3.根据权利要求2所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述中间体包括：

第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰之间连接有本体部，所述本体部包括关于所述传动轴的轴线对称且相对布置的两个平板。

4.根据权利要求2所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述传动部的顶部形成有注油孔和用于封闭所述注油孔的油杯，所述油杯与所述注油孔可拆卸地相连。

5.根据权利要求2所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述小齿轮通过紧固件固定在所述传动轴的一端。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述中间体的两端分别与所述编码器和所述传动部可拆卸地连接；和/或

所述弹性联轴器分别与所述传动轴和所述编码器的轴可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述大齿轮与所述小齿轮内啮合或外啮合。

8.一种索道控制装置，其特征在于，包括：

电控柜；

数码测速传动装置，所述数码测速传动装置设在所述电控柜上，所述数码测速传动装置为根据权利要求1-7中任一项所述的数码测速传动装置；

控制器，所述控制器设在所述电控柜内并与所述数码测速传动装置相连用于处理所述数码测速传动装置采集的速度信号。

9.根据权利要求8所述的索道控制装置，其特征在于，所述电控柜具有旋转轮或旋转轴，所述旋转轮或所述旋转轴与所述大齿轮相连用于驱动所述大齿轮旋转。

10.一种根据权利要求8或9所述的索道控制装置的索道控制方法，其特征在于，所述控制器将所述电气测速信号进一步转化成直线距离，再将所述直线距离与控制器内预设的各控制点距离进行比较；如果所述直线距离信号在所述预定的距离的范围内，则判断索道控制装置是安全的；如果所述直线距离信号不在所述预定的距离的范围内，则判断索道控制装置出现故障，执行故障检测操作。