[发明专利]数码测速传动装置、索道控制装置及索道控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及索道设备技术领域，特别是涉及一种数码测速传动装置、设有上述数码测速传动装置的索道控制装置及索道控制装置的索道控制方法。

背景技术

相关技术中，控制系统采集测速信号常用模式是将光电传感器固定在处于静止位置的型钢组焊支架上，而将码盘固定在运动的旋转轮或旋转轴上，处于静止位置的光电传感器通过读取处于旋转状态下码盘上设定的孔数，然后再换算为速度信号。然而，现有采集模式存在一定的不足：由于光电传感器和码盘的安装固定是相互分离的，且一个处于静态位置，另一个处于动态位置，机械旋转的速度信号与电气信号的传递依靠相对运动才能完成，这样就极有可能会受到外部因素干扰，出现漏读、误读，而且传感器与码盘安装的垂直度误差也会影响采集数据的准确性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种数码测速传动装置，所述数码测速传动装置的测量准确性高，作用可靠。

本发明的另一个目的在于提出一种索道控制装置，所述索道控制装置上设有上述数码测速传动装置。

本发明的再一个目的在于提出一种索道控制方法。

根据本发明第一方面实施例的数码测速传动装置，包括：大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接；编码器，所述编码器与所述小齿轮相连，所述编码器用于检测所述小齿轮的转速；安装座，所述安装座与所述大齿轮的相对位置固定，且所述编码器安装在所述安装座上。

根据本发明实施例的数码测速传动装置，小齿轮与大齿轮传动连接且二者满足一定的传动比关系，这样相较于直接检测大齿轮的转速而言，通过检测小齿轮的转速可以在一定程度上提高检测的精度。

另外，根据本发明上述实施例的数码测速传动装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述数码测速传动装置还包括：传动轴，所述传动轴与所述小齿轮同轴且相对固定地连接；传动部，所述传动部与所述安装座相连且所述传动部与所述安装座相对固定，所述传动轴贯穿所述传动部的内部，且所述传动轴与所述传动部可旋转地相连；中间体，所述中间体分别与所述传动部和所述编码器相连；弹性联轴器，所述弹性联轴器设在所述中间体的内侧，所述弹性联轴器分别与所述传动轴和所述编码器的轴相连。

进一步地，所述中间体包括：第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰之间连接有本体部，所述本体部包括关于所述传动轴的轴线对称且相对布置的两个平板。在本发明的一些实施例中，所述传动部的顶部形成有注油孔和用于封闭所述注油孔的油杯，所述油杯与所述注油孔可拆卸地相连。

在本发明的一些实施例中，所述小齿轮通过紧固件固定在所述传动轴的一端。

根据本发明的一些实施例，所述中间体的两端分别与所述编码器和所述传动部可拆卸地连接；和/或所述弹性联轴器分别与所述传动轴和所述编码器的轴可拆卸地连接。

根据本发明的一些实施例，所述大齿轮与所述小齿轮内啮合或外啮合。

根据本发明第二方面实施例的索道控制装置，包括：电控柜；数码测速传动装置，所述数码测速传动装置设在所述电控柜上，所述数码测速传动装置为上述所述的数码测速传动装置；控制器，所述控制器设在所述电控柜内并与所述数码测速传动装置相连用于处理所述数码测速传动装置采集的速度信号。

进一步地，所述电控柜具有旋转轮或旋转轴，所述旋转轮或所述旋转轴与所述大齿轮相连用于驱动所述大齿轮旋转。

根据本发明第三方面实施例的索道控制装置的索道控制方法，所述控制器将所述电气测速信号进一步转化成直线距离，再将所述直线距离与控制器内预设的各控制点距离进行比较；如果所述直线距离信号在所述预定的距离的范围内，则判断索道控制装置是安全的；如果所述直线距离信号不在所述预定的距离的范围内，则判断索道控制装置出现故障，执行故障检测操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的数码测速传动装置的一个视图；

图2是图1中的一个局部放大图；

图3为根据本发明实施例的数码测速传动装置的另一个视图；

图4是根据本发明实施例的数码测速传动装置中传动部的剖视图；

图5是根据本发明实施例的数码测速传动装置中传动部的示意图；