[发明专利]一种条形码读取装置及其使用方法

权利要求书

1.一种使用条形码读取装置的方法，其特征在于，包括：

根据运载贴有条形码物体的传送带的传输速度V、第二补偿光源和第二图像采集装置的启动时间之和t0，以及第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间的间距S，计算等待时间t；

当所述物体进入到所述第一图像采集装置拍摄视角时，开启所述等待时间t的计时，并控制所述第一图像采集装置采集多张所述物体的第一图像；

将所述第一图像与所述条形码的标准图像固有特征值逐一对比，选择与所述固有特征值匹配的特征数最多的所述第一图像作为第一目标图像，其中，所述条形码的标准图像固有特征值预先存储于条形码读取控制器中；

当等待时间t到达时，控制所述第二图像采集装置采集多张所述物体的第二图像；

将所述第二图像与所述条形码的标准图像固有特征值逐一对比，选择与所述固有特征值匹配的特征数最多的所述第二图像作为第二目标图像；

对获取到的所述第一目标图像和所述第二目标图像，进行图像合成以及图像识别，获得所述条形码，并读取所述条形码；

所述条形码读取装置包括：

垂直设置的支架，以及设置在所述支架上的所述条形码读取控制器；

在所述支架上还设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别水平设置在所述支架两侧，且可在所述条形码读取控制器的控制下水平伸缩；在所述第一机械臂上设置有所述第一图像采集装置，在所述第二机械臂上设置有所述第二图像采集装置，所述条形码读取控制器通过控制所述第一机械臂和所述第二机械臂在水平方向上的伸缩距离，调节所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间的间距S；

所述条形码读取控制器还用于分别控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集待识别的、贴有条形码的物体的图像，并对采集到的图像进行图像合成以及图像识别，以获得所述条形码，并读取所述条形码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条形码读取装置还包括第一补偿光源和所述第二补偿光源：

所述第一补偿光源和所述第二补偿光源分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置对应设置，并与所述条形码读取控制器通讯连接，用于在所述条形码读取控制器的控制下分别为所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置进行补光。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条形码读取装置还包括显示屏：

所述显示屏与所述条形码读取控制器设置于一体，与所述条形码读取控制器通讯连接，用于显示所述条形码的读取结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示屏为触控显示屏，用于输入设定的所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间的间距S。

5.根据权利要求3-4任一项所述的方法，其特征在于，所述等待时间t的计算公式为：t＝S/V-t0，其中，S/V>t0。

6.根据权利要求3-4任一项所述的方法，其特征在于，还根据所述第一图像采集装置的拍摄视角范围的宽度W1和所述传输速度V，相应的，所述并控制所述第一图像采集装置采集多张所述物体的第一图像，包括：

根据公式T1＝W1/V，计算所述物体在所述第一图像采集装置的拍摄视角范围内的运行时间T1，其中，W1为所述第一图像采集装置的拍摄视角范围的宽度、V为所述传输速度；

根据T1/t1的计算结果，获取截尾取整值N1，其中，t1为所述第一图像采集装置连续拍摄动作之间的时间间隔、N1为所述第一图像采集装置采集的第一图像的张数；

根据所述第一图像的张数N1，控制所述第一图像采集装置采集N1张所述物体的第一图像。